Связанная система координат — это подвижная система координат для анализа движения воздушных судов , с тремя осями: нормальной, продольной, поперечной, фиксированными относительно летательного аппарата. В России принята связанная система координат, в которой нормальная (вертикальная) ось направлена к верхней части самолета, начало нормальной системы координат совпадает с центром масс летательного аппарата . На рисунке показаны направления осей, принятые за рубежом.

Продольная ось

Как правило, в качестве продольной оси используют строительную ось самолёта, которая закладывается при проектировании. При вращении вокруг неё самолёт опускает одну и поднимает другую консоль крыла. Такое движение называется « крен » ( англ. roll). Пилот управляет креном с помощью элеронов, интерцепторов или дифференциально отклоняемых консолей стабилизатора.

Вертикальная ось

Вертикальная ось — ось, лежащая в плоскости симметрии самолёта и перпендикулярная его продольной оси. Вращение вокруг неё называется « рыскание » ( англ. yaw). Самолёт при этом поворачивает нос влево или вправо. Управляет этим вращением руль направления ( англ. rudder). Это подвижная часть вертикального хвостового оперения самолёта ( киля ). Отклонение руля направления вправо (если смотреть на горизонтальный самолёт со стороны хвоста) приводит к рысканию самолёта вправо, и наоборот.

Поперечная ось

Поперечная ось — это ось, перпендикулярная плоскости симметрии самолёта, направленная в сторону правой консоли крыла, дополняющая, таким образом, связанную систему координат до системы из трех векторов (они взаимно перпендикулярны и образуют ортогональный базис ). При вращении вокруг этой оси самолёт опускает и поднимает нос. Это движение (и образуемый с горизонтальной плоскостью угол) называется « тангаж » ( англ. pitch). Управляет тангажом руль высоты.

Примечания

Литература

• (рус.) . Дата обращения: 26 февраля 2022.

Ссылки