Абсолю́тно твёрдое те́ло — второй опорный объект механики наряду с материальной точкой . Механика абсолютно твёрдого тела полностью сводима к механике материальных точек (с наложенными связями ), но имеет собственное содержание (полезные понятия и соотношения, которые могут быть сформулированы в рамках модели абсолютно твёрдого тела), представляющее большой теоретический и практический интерес.

Основные определения

Существует несколько определений абсолютно твёрдого тела:

1. Абсолютно твёрдое тело — модельное понятие классической механики , обозначающее совокупность точек, расстояния между текущими положениями которых не изменяются, каким бы воздействиям данное тело в процессе взаимодействия с другими твёрдыми объектами ни подвергалось (поэтому абсолютно твёрдое тело не изменяет свою форму и сохраняет неизменным распределение масс).
2. Абсолютно твёрдое тело — механическая система , обладающая только поступательными и вращательными степенями свободы . «Твёрдость» означает, что тело не может быть деформировано , то есть телу нельзя передать никакой другой энергии, кроме кинетической энергии поступательного или вращательного движения.
3. Абсолютно твёрдое тело — тело ( система ), для точек которого выполнено ${\displaystyle {\vec {r_{b}}},{\vec {r_{c}}}=const}$ и ${\displaystyle {\vec {r_{b}}}[{\vec {r_{c}}},{\vec {r_{d}}}]=const}$ . Данное понятие представляет математическую модель твёрдого тела.

• Таким образом, текущая конфигурация абсолютно твёрдого тела полностью определяется, например, положением жёстко связанной с ним декартовой системы координат (часто её начало координат делают совпадающим с центром масс тела).

В трёхмерном пространстве свободное абсолютно твёрдое тело (т. е. твёрдое тело, на которое не наложены внешние связи ) в общем случае имеет 6 степеней свободы: три поступательных и три вращательных . Исключение составляет двухатомная молекула или — на языке классической механики — твёрдый стержень нулевой толщины; такая система имеет только две вращательных степени свободы.

Строго говоря, абсолютно твёрдых тел в природе не существует, однако в очень многих случаях, когда деформация тела мала и ею можно пренебречь, реальное тело может (приближённо) рассматриваться как абсолютно твёрдое тело без ущерба для решения задачи.

В рамках релятивистской механики понятие абсолютно твёрдого тела внутренне противоречиво, что показывает, в частности, парадокс Эренфеста . Другими словами, модель абсолютно твёрдого тела не применима к случаю быстрых движений (сопоставимых по скорости со скоростью света), а также к случаю очень сильных гравитационных полей .

Кинематика абсолютно твёрдого тела

Распределение скоростей точек движущегося абсолютно твёрдого тела описывается формулой Эйлера . При решении задач о распределении скоростей бывает весьма полезна также теорема Грасгофа о проекциях скоростей , обычно формулируемая так: «Проекции скоростей двух произвольных точек твёрдого тела на прямую, соединяющую эти точки, равны между собой» .

Динамика абсолютно твёрдого тела

Динамика абсолютно твёрдого тела полностью определяется его полной массой , положением центра масс и тензором инерции (в то время как динамика материальной точки полностью определяется заданием её массы ); конечно, имеется в виду, что заданы все внешние силы и внешние связи (а они, в свою очередь, могут зависеть от формы тела или его частей, и т. д.). Детали распределения масс абсолютно твёрдого тела никак не сказываются на его движении ; если как-то так перераспределить массы внутри абсолютно твёрдого тела, что не изменятся положение центра масс и тензор инерции тела, то не изменится и движение твёрдого тела при заданных внешних силах (хотя при этом, вообще говоря, изменятся внутренние напряжения в самом твёрдом теле).

Частные определения

Абсолютно твёрдое тело на плоскости называется . Он имеет 3 степени свободы: две поступательные и одну вращательную.

Абсолютно твёрдое тело, помещённое в поле тяжести и способное вращаться вокруг неподвижной горизонтальной оси, называется физическим маятником .

Абсолютно твёрдое тело с одной закреплённой точкой, но способное вращаться, называется волчком .

Примечания

Литература

• Суслов Г. К. Теоретическая механика. — М. : Гостехиздат, 1946.
• Аппель П. Теоретическая механика. Тт. 1,2. — М. : Физматгиз, 1960.
• Четаев Н. Г. Теоретическая механика. — М. : Наука, 1987.
• Павловский М. А., Акинфиева Л. Ю., Бойчук О. Ф. Теоретическая механика. Статика. Кинематика. — Киев: Вища школа, 1989. — 351 с. — ISBN 5-11-001177-X .
• Маркеев А. П. Теоретическая механика. — М. : Наука, 1990. — 416 с. — ISBN 5-02-014016-3 .
• Голубев Ю. Ф. Основы теоретической механики. 2-е изд. — М. : Изд-во МГУ, 2000. — 720 с. — ISBN 5-211-04244-1 .
• Журавлёв В. Ф. Основы теоретической механики: Учебник. 3-е изд. — М. : Физматлит, 2008. — 304 с. — ISBN 978-5-9221-0907-9 .
• Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики: Учебник для вузов. 18-е изд. — М. : Высшая школа, 2010. — 416 с. — ISBN 978-5-06-006193-2 .

Ссылка