Эйлер Л.
Метод нахождения кривых линий, обладающих свойствами максимума, либо минимума или решение изопериметрической задачи, взятой в самом широком смысле. — М.; Л.: Гостехиздат, 1934. — 600 с.
Моисеев Н. Д.
Очерки развития механики. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 1961. — 478 с. — С. 290, 338—339.