Interested Article - Гребенчатый фильтр

Блок-схема гребенчатого фильтра с обратной связью (бесконечной импульсной характеристикой)
Блок-схема гребенчатого фильтра без обратной связи (конечной импульсной характеристикой)

Гребе́нчатый фильтр — в обработке сигналов электронный фильтр , при прохождении сигнала через который к нему добавляется он сам с некоторой задержкой. В результате получается фазовая компенсация. АЧХ гребенчатого фильтра состоит из ряда равноотстоящих по частоте пиков, так что она выглядит как гребёнка.

Реализация

В цифровых системах , фильтр задаётся следующим уравнением:

y [ n ] = a x [ n ] + b x [ n τ ] + c y [ n τ ] , {\displaystyle y\left[n\right]=ax\left[n\right]+bx\left[n-\tau \right]+cy\left[n-\tau \right],}
где τ {\displaystyle \tau } — запаздывание.

Гребенчатый фильтр также может быть реализован в аналоговой форме — АЧХ такого фильтра задаётся следующим выражением:

H ( ω ) = a + b e i ω τ 1 c e i ω τ . {\displaystyle H\left(\omega \right)={\frac {a+be^{-i\omega \tau }}{1-ce^{-i\omega \tau }}}.}

Пики амплитудно-частотной характеристики получаются из-за того, что амплитудная характеристика включает периодические разрывы. Это происходит, когда выполняется следующее условие:

cos ( ω τ ) = 1 + c 2 2 c . {\displaystyle \cos \left(\omega \tau \right)={\frac {1+c^{2}}{2c}}.}

Применения

Существуют двумерные и трёхмерные гребенчатые фильтры (реализованные как программно, так и аппаратно), применяющиеся для обработки сигналов в телевизионных системах стандартов PAL и NTSC . Они используются для уменьшения артефактов — например, таких, как .

В системах связи гребенчатые фильтры применяются для обработки сигнала связи.

Гребенчатые фильтры применяются для обработки аудиосигналов, в частности для создания эффекта эха . К примеру, если задержка установлена на уровне нескольких миллисекунд, это имитирует эффект звука в цилиндрической полости.

Передаточная функция

Гребенчатый фильтр представляет собой линейную стационарную систему . Пусть входной сигнал x ( n ) {\displaystyle x\left(n\right)} имеет экспоненциальную форму:

x ( n ) = e i ω n {\displaystyle x\left(n\right)=e^{i\omega n}}

Выходной сигнал y ( n ) {\displaystyle y\left(n\right)} определяется как:

y ( n ) = H ( ω ) e i ω n {\displaystyle y\left(n\right)=H\left(\omega \right)e^{i\omega n}}

Объединив эти выражения с уравнением гребенчатого фильтра, получим:

H ( ω ) e i ω n = a e i ω n + b e i ω ( n τ ) + c H ( ω ) e i ω ( n τ ) {\displaystyle H\left(\omega \right)e^{i\omega n}=ae^{i\omega n}+be^{i\omega \left(n-\tau \right)}+cH\left(\omega \right)e^{i\omega \left(n-\tau \right)}}
H ( ω ) e i ω n = a e i ω n + b e i ω τ e i ω n + c H ( ω ) e i ω τ e i ω n . {\displaystyle H\left(\omega \right)e^{i\omega n}=ae^{i\omega n}+be^{-i\omega \tau }e^{i\omega n}+cH\left(\omega \right)e^{-i\omega \tau }e^{i\omega n}.}

Принимая во внимание то, что экспонента нигде не обращается в нуль, обе части уравнения можно разделить на неё:

H ( ω ) = a + b e i ω τ + c H ( ω ) e i ω τ . {\displaystyle H\left(\omega \right)=a+be^{-i\omega \tau }+cH\left(\omega \right)e^{-i\omega \tau }.}

Решив относительно H ( ω ) {\displaystyle H\left(\omega \right)} , получим:

H ( ω ) = a + b e i ω τ 1 c e i ω τ . {\displaystyle H\left(\omega \right)={\frac {a+be^{-i\omega \tau }}{1-ce^{-i\omega \tau }}}.}

См. также

Same as Гребенчатый фильтр