Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) — удобное представление частотного отклика линейной стационарной динамической системы в виде графика в комплексных координатах. На таком графике частота выступает в качестве параметра кривой , фаза и амплитуда системы на заданной частоте представляется углом и длиной радиус-вектора каждой точки характеристики. По сути такой график объединяет на одной плоскости амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики .

Термин употребляется также в применении к передаточной функции системы, записанной в виде преобразования Фурье выходного сигнала, поделённого на преобразование Фурье входного сигнала.

Названия

В русской литературе для графика принято название АФЧХ (или АФХ). На западе АФЧХ называют диаграммой Найквиста или годографом Найквиста ( англ. Nyquist Plot), по имени выдающегося инженера Гарри Найквиста . Если же термин АФЧХ используется в применении к передаточной функции системы, его называют частотным откликом ( англ. frequency response).

Применения

АФЧХ применяется в основном для анализа систем, в частности исследования системы на и её .

АФЧХ является классическим средством анализа устойчивости линейных систем. Существует множество программных продуктов, позволяющих проводить исследования на устойчивость частотными методами.

АФЧХ типовых динамических звеньев

Динамическое звено

См. также

• Критерий устойчивости Найквиста — Михайлова
• ЛАФЧХ
• Передаточная функция
• Частотный отклик
• Диаграмма Блэка — Николса
• Корневой годограф