Начало политической активности Клода Лефора, находившегося тогда под влиянием своего наставника Мерло-Понти, относится к 1942 году. Изначально Лефор был
троцкистом
и членом
Международной коммунистической партии
, входившей в
Четвёртый интернационал
. После встречи Лефора с
Корнелиусом Касториадисом
в 1946 году они выступили с критикой как Советского Союза, так и той критической поддержки, которую ему оказывало большинство троцкистов. В 1948 году они становятся одними из основателей
либертарно-социалистической
группы «
Социализм или варварство
». Одновременно печатался в журнале «Тан Модерн», который покинул после длительной полемики на его страницах (1952—1954) с основателем журнала
Жаном-Полем Сартром
. Вышел из группы «Социализм или варварство» в 1958 году.