Shuttle Remote Manipulator System ( SRMS ) ( в переводе : дистанционно управляемая манипуляционная система челнока), более известный как Канадарм ( англ. Canadarm ; от Canada + arm – рука), он же Canadarm-1 — роботизированные манипуляторы первого поколения, созданные Канадским космическим агентством . Использовались на шаттлах для перемещения грузов в космосе. Всего было построено 5 таких манипуляторов.

Конструкция и характеристики

Манипулятор располагался в грузовом отсеке шаттла, управление осуществлялось дистанционно из кабины. Имеет 6 степеней свободы. Механизм захвата по принципу работы напоминает диафрагму фотоаппарата.

Характеристики:

• Длина — 15,2 м (50 футов);
• Диаметр — 38 см (15 дюймов);
• Собственный вес — 410 кг (900 фунтов);
• Вес в составе общей системы — 450 кг (990 фунтов).

Эксплуатация

Впервые Canadarm использовался на борту шаттла Колумбия в ходе миссии STS-2 в 1981 году. За время эксплуатации манипулятор Канадарм участвовал в 50 миссиях и совершил 7000 оборотов вокруг Земли, отработав без единого отказа . Манипулятор использовался для захвата телескопа Хаббл , перемещения и выгрузки более 200 тонн компонентов МКС и перемещения астронавтов.

При сборке МКС Канадарм применялся много раз, начиная с миссии STS-88 , во время которой были соединены два первых модуля — « Заря » и « Юнити ».

См. также

• Канадарм2
• Декстр
• Автоматическая система перестыковки
• Орбитальная стрела с камерами
• Стрела (кран)

Источники

• Сериал « » ( National Geographic Channel ), серия Space Shuttle.

Примечания