Шарнир ( нем. Scharnier , от фр. charniere , от лат. cardo — дверная петля ) — вращательная кинематическая пара , то есть подвижное соединение двух частей, которое обеспечивает им вращательное движение :

• вокруг общей оси ( цилиндрический шарнир , шарнирная петля );
• вокруг общей точки ( шаровой шарнир );
• с равной угловой скоростью ( шарнир равных угловых скоростей ).

Часто применяются механизмы, состоящие из нескольких шарниров ( кинематические цепи ):

• карданное соединение состоит из нескольких (двух или трёх) цилиндрических шарниров, соединённых последовательно, с осями вращения, пересекающимися в одной точке;
• универсальный шарнир (также шарнир Гука ) — частный случай карданного механизма , использующий жёсткую крестовину, которая образует обе оси вращения .

Примеры

• Эллипсограф
• Шарнирные методы построения лемнискаты Бернулли
• Пантограф
• Сустав
• Пальцевое соединение поршня с шатуном или крейцкопфа с шатуном в поршневых компрессорах и поршневых двигателях , а также в двигателях Стирлинга и паровых машинах . Такое соединение выступает в роли цилиндрического шарнира, палец выступает в качестве оси шарнира
• Дверные петли .
• Механизм " Планшайба-стержни ", применяемый в аксиально-поршневых гидромашинах , а также в автоматах перекоса несущих винтов вертолётов , содержит шаровые шарниры.

См. также

• Деталь
• Вал
• Ось
• Шестерня

Примечания