Эсватини предоставляет большое разнообразие природных ландшафтов, от горных территорий вдоль границы с Мозамбиком до саванн на востоке и влажных лесов на северо-западе. По территории страны протекают несколько рек, в том числе и река Лусутфу.

Занимает площадь 17 363 км².

Общая длина государственной границы составляет 535 км, с Мозамбиком — 105 км, ЮАР — 430 км.

Самая высокая точка — г. Эмлембе (Emlembe) 1862 м.

Официальная столица страны — Мбабане (67 200 жителей 2004 ).