HAL-терапия — метод реабилитации пациентов с патологией моторных функций нижних конечностей из-за нарушений центральной нервной системы или как следствие нейромышечных заболеваний. Метод активно развивается японскими и немецкими учёными и базируется на применении системы Hybrid Assistive Limb (Cyberdyne Inc., Япония ).

Принцип

В основе метода лежит регулярная локомоторная терапия с применением медицинской версии роботизированного костюма Hybrid Assistive Limb (HAL) для нижних конечностей. Занятия проходят на специальной медицинской беговой дорожке (тредмиле) с разгрузкой веса тела, которая компенсирует вес самого костюма, весящего около 14 кг.

Уникальной особенностью HAL является то, что пациент активно управляет роботизированным комплексом с помощью собственных нервных импульсов ( биоэлектрических потенциалов ), которые улавливаются роботом с помощью специальных клеящихся сенсоров с поверхности кожи по принципу поверхностной электромиографии . Даже самые минимальные импульсы дают роботу понять, какое движение пытается инициировать пациент. Далее, без какой либо задержки по времени, сервоприводы , расположенные на уровне тазобедренных и коленных суставов, помогают совершить желаемое движение, компенсируя при этом недостающую силу. Таким образом пациент осуществляет осознанные шаги, а мозг получает позитивную биологическую обратную связь от нижних конечностей о том, что желаемое движение было выполнено успешно, что значительно усиливает обучающий эффект. Также в результате многократного целенаправленного повторения движений запускается процесс нейропластичности , лежащей в основе восстановления нарушенной двигательной функции.

Процесс тренировок контролируется HAL-терапевтом — специально обученным физиотерапевтом , который индивидуально настраивает необходимый уровень поддержки со стороны HAL для каждого сустава с целью воссоздания физиологического паттерна ходьбы . По мере улучшения навыков ходьбы уровень поддержки постепенно уменьшается .

HAL-терапия может использоваться как монотерапия, также может комбинироваться с другими физиотерапевтическими и реабилитационными процедурами.

Результаты

В результате регулярного применения HAL-терапии у пациентов восстанавливаются навыки ходьбы, увеличивается скорость ходьбы и пройденное расстояние , а также мышечная масса, улучшается координация и чувствительность, снижается потребность в вспомогательных средствах , уменьшается спастика и уровень нейропатических болей , в некоторых случаях восстанавливается возможность контролировать мочевой пузырь и кишечник .

Показания

HAL-терапия является новым и пока единственным видом локомоторной роботизированной терапии, в которой используются биоэлектрические потенциалы человека для инициации движения. В связи с этим учёными разных стран проводятся активные исследования о возможных показаниях применения данного вида терапии. На данный момент HAL-терапия зарекомендовала себя при следующих диагнозах:

• Миелопатия / повреждение спинного мозга (давность события не имеет значения)
• Инсульт
• Черепно-мозговая травма
• Мышечная дистрофия
• Боковой амиотрофический склероз (БАС)
• Рассеянный склероз
• ДЦП
• Спинальная мышечная атрофия
• Бульбоспинальная амиотрофия Кеннеди
• Болезнь Шарко-Мари-Тута
• Миозит с включениями телец (МВТ)
• Врожденные миопатии

Ограничения методики

Полное отсутствие биоэлектрических импульсов делает невозможным применение HAL-терапии. В таких случаях применяются пассивные комплексы локомоторной терапии. ^{[ источник не указан 1337 дней ]}

Другим важным ограничением является рост пациента меньше 140 см или больше 200 см, а также вес более 100 кг, что связано непосредственно с техническими особенностями HAL.

Аналоги

На сегодняшний день отсутствуют функционирующие или допущенные к применению аналоги HAL-терапии, где бы использовались биоэлектрические потенциалы для инициации движения. Несмотря на это существуют несколько зарекомендовавших себя комплексов для роботизированной механотерапии для проведения пассивной двигательной терапии .

Примечания

См. также

• Мануальная терапия
• Неврология
• Физиотерапия

Ссылки