Операционный усилитель
- 1 year ago
- 0
- 0
Операцио́нный усили́тель с то́ковой обра́тной свя́зью ( ОУ с ТОС , ОУ ТОС ), реже — электронный усилитель с двумя входами, инвертирующий вход которого, обычно используемый для отрицательной обратной связи , имеет низкое входное сопротивление и управляется током , а не напряжением , как это принято в классических операционных усилителях (ОУ) с дифференциальным входом .
Основное преимущество ОУ ТОС перед классическими ОУ с отрицательной обратной связью (ООС) по напряжению — высокое быстродействие, а именно: высокая скорость нарастания выходного напряжения (до 9 В / нс в серийных интегральных схемах ), малое и большая полоса пропускания . Частота среза серийного ОУ ТОС в схеме с ООС составляет от 100 МГц до 2 ГГц — она зависит только от величины сопротивления цепи ООС и встроенной корректирующей ёмкости и практически не зависит от заданного коэффициента усиления . Частота сигнала полной мощности ОУ ТОС обычно совпадает с его частотой среза для малого сигнала и превосходит аналогичный показатель классического ОУ. Нелинейные искажения ОУ ТОС на высоких частотах ниже, чем у классического ОУ .
Высокие показатели быстродействия достигаются асимметрией и схемотехнической простотой входного каскада и, как следствие, низкой точностью . ОУ ТОС применяются преимущественно для усиления и фильтрации сигналов в широкополосных устройствах на частотах выше 100 МГц : в радиолокации , видеотехнике , в системах кабельной и оптоволоконной связи и цифровой обработки высокочастотных сигналов. Популярность ОУ ТОС ограничивают некоторая сложность применения и недостаточная точность . Основные схемы включения ОУ ТОС топологически совпадают со схемами включения классического ОУ, реализация других типовых схем затруднена или вовсе невозможна. Возможно, что дальнейшее развитие схемотехники классических ОУ ещё более сузит область применения ОУ ТОС .
Блок-схема ОУ ТОС
В большинстве аналоговых электронных устройств носителем информации, или аналоговым сигналом , выступает электрическое напряжение , а основным структурным узлом обработки сигнала — электронный усилитель напряжения . Вплоть до середины 1990-х годов в аналоговой электронике доминировали операционные усилители , управляемые напряжением — универсальные усилители напряжения, способные реализовать практически все необходимые функции обработки аналогового сигнала .
Быстродействие любого усилителя напряжения ограничено временем перезарядки ёмкостей аналогового тракта — прежде всего, миллеровских ёмкостей транзисторов , и во вторую очередь, паразитных ёмкостей иных компонентов и проводников схемы . Быстродействие классического ОУ дополнительно ограничивает корректирующая ёмкость, намеренно встроенная в схему для обеспечения устойчивости на высоких частотах . Паразитные индуктивности проводников ограничивают скорость нарастания токов и также снижают быстродействие, но в реальных интегральных схемах (ИС) влияние индуктивностей намного меньше влияния ёмкостей . По этой причине усилители тока всегда опережают в быстродействии усилители напряжения, построенные на сопоставимой элементной базе . В идеальном усилителе тока перезарядка ёмкостей не происходит вообще, так как напряжения на элементах схемы остаются неизменными . Если же входными и выходными сигналами усилителя тока должны служить напряжения, то на входе и выходе размещаются согласующие двухтактные эмиттерные повторители , способные быстро заряжать и разряжать паразитные ёмкости .
Именно по такой схеме (входной повторитель напряжения → токовое зеркало → преобразователь тока в напряжение → выходной повторитель напряжения) строятся операционные усилители с токовой обратной связью. Будучи некоторым аналогом классических ОУ с обратной связью по напряжению, ОУ ТОС отличаются от них двумя особенностями архитектуры :
В альтернативном представлении ОУ ТОС представляет собой неинвертирующий токовый конвейер второго поколения (CCII+), нагруженный на трансимпеданс и согласованный с внешней нагрузкой выходным повторителем напряжения . Трактовка ОУ ТОС в терминах теории токовых конвейеров бытует в академической среде, тогда как сами производители эти термины не используют . Трансимпеданс серийных ОУ ТОС велик настолько, что они, как и классические ОУ, применяются исключительно в схемах с глубокой ООС .
Современные токовые аналоговые ИС восходят к двум фундаментальным идеям: изобретённому в 1968—1970 годы и токовому конвейеру и предложенному в 1975 году Барри Гилбертом принципу транслинейности . Базовая схема ОУ ТОС, дополняющая токовый конвейер второго поколения транслинейным выходным повторителем , была разработана в начале 1980-х годов группой инженеров Hewlett-Packard во главе с . В 1983 году Нельсон подал патентную заявку на изобретение, занял у родственников 50 тысяч долларов и основал независимую компанию Comlinear . Первые выпущенные ею ОУ ТОС использовались в выходных каскадах измерительных генераторов Hewlett-Packard .
Вскоре усилители Нельсона, выгодно отличавшиеся от предшественников простотой интеграции в существующие схемы и широчайшей для своего времени полосой пропускания (от постоянного тока до сотен МГц ), прочно вошли в арсенал конструкторов телевещательной и радиолокационной техники . Это были громоздкие, по современным меркам, гибридные сборки в металлических корпусах промышленного типа . Реализовать схему Нельсона в монолитной полупроводниковой ИС в те годы было невозможно — технологии начала 1980-х годов не позволяли формировать на кристалле высокочастотные pnp-транзисторы, а медленные боковые pnp-транзисторы, доступные разработчикам 1970-х и начала 1980-х годов, были совершенно непригодны для построения ОУ ТОС . Лишь в 1987 году компания вывела на рынок первый монолитный ОУ ТОС EL2020. В 1988 году за ней последовали монолитные ИС Comlinear CLC400, Analog Devices AD846 и — один из самых коммерчески успешных ОУ ТОС . Тогда же произошло разделение серийных ОУ ТОС на два неравных класса: со встроенной корректирующей ёмкостью (абсолютное большинство изделий) и с возможностью внешней коррекции (Z-выход) — AD844, OPA660 и их аналоги .
В начале XXI века массовая область применения ОУ ТОС — усилители широкополосного сигнала DSL и систем связи по ЛЭП , где выходным усилителем типичного DSL-модема служит сдвоенный ОУ ТОС . Все серийные ОУ ТОС начала XXI века изготовляются по дорогим, сложным в производстве биполярным техпроцессам кремний на изоляторе , которые позволяют формировать на кристалле быстрые pnp- и npn-транзисторы с хорошо согласованными параметрами . Неустранимый недостаток этих технологий — плохой отвод тепла от транзисторов — порождает заметные на низких частотах, но в типичных применениях ОУ ТОС они не критичны . Существуют альтернативные токовые топологии на МОП-структурах , но ни одна из них не сумела потеснить в производстве биполярные ОУ ТОС .
В литературе по электронике понятие «обратной связи по току» или «токовой обратной связи» ( англ. current feedback ) традиционно применялось и продолжает применяться к усилителям, сигнал ООС которых пропорционален току через нагрузку, а понятие «обратной связи по напряжению» — к усилителям, сигнал ООС которых пропорционален напряжению на нагрузке . Для обеих конфигураций цепи ООС сам усилитель, как правило, управляется напряжением. Первым исключением из этого правила стали прямые предшественники ОУ ТОС — ламповые «усилители с токовой обратной связью», в которых ток (а не напряжение) обратной связи подавался в низкоомную цепь катода входной лампы . Понятие усилителя с токовой обратной связью использовалось в этом, альтернативном, смысле уже в 1930-е годы, например в обзорной работе Фредерика Термана 1937 года , — сам же принцип был известен со времён работ Ли де Фореста и Эдвина Армстронга 1920-х годов . В англоязычной литературе 1970—1990-х годов понятие «усилителя с токовой обратной связью» применялось к интегральным .
Усилители по схеме Нельсона поначалу именовались в англоязычной литературе «усилителями Comlinear» ( англ. Comlinear amplifier ), затем верх взял термин «усилители с токовой обратной связью» ( англ. current feedback amplifier , сокращённо CF amplifier , CFA , CFB ). Ещё в 1990 году его заключали в кавычки, чтоб отличать от традиционного понятия (в русскоязычных статьях кавычки применяются и в XXI веке ). Затем новая трактовка закрепилась в литературе, несмотря на нежелательную двусмысленность — с традиционной точки зрения ОУ ТОС охвачены обратной связью по напряжению . Альтернативный термин — — используется реже и не вполне корректен . Трансимпедансный усилитель (источник напряжения, управляемый током) может быть реализован на ОУ любого типа, тогда как понятие ОУ ТОС подразумевает, в том числе, особую схемотехнику входного каскада, принципиально отличную от схемотехники классических ОУ .
На рынке существуют микросхемы, совмещающие свойства и «чистых» ОУ ТОС, и классических ОУ. Быстродействующие ИС, в которых между инвертирующим входом и ядром, выполненным по схеме ОУ ТОС, встроен дополнительный буферный каскад (LM7171 и аналоги) позиционируются производителями не как ОУ ТОС, а как ОУ с обратной связью по напряжению . Микромощные ИС с особо низким выходным сопротивлением, в которых входной повторитель ОУ ТОС охвачен глубокой обратной связью по напряжению (линейка «CFB plus» Burr-Brown и Texas Instruments ), позиционируются как подкласс ОУ ТОС . Немногочисленный подкласс ОУ ТОС с возможностью внешней коррекции (Burr-Brown OPA660, Analog Devices AD846 и другие) особого названия не получил, в научной литературе они обычно рассматриваются не как ОУ, а как токовые конвейеры.
В документации Burr-Brown 1990-х годов входной токовый конвейер OPA660 получил название diamond transistor (в русском переводе «бриллиантовый транзистор»), а выходной повторитель — diamond buffer («бриллиантовый» буфер). Смысл первого из этих названий был в том, что токовый конвейер второго поколения рассматривался как идеальный трёхвыводной усилитель тока, своего рода «транзистор» (его «эмиттером» служил выход повторителя, а «коллектором» — выход токовых зеркал) . Предложенные термины не прижились, но словосочетание diamond transistor («бриллиантовый транзистор») иногда применяется для обозначения двухтактного эмиттерного повторителя . В отечественной практике конструкторов усилителей мощности звуковых частот похожая базовая схема получила в 1980-х годах название «параллельный» усилитель .
Входной каскад ОУ ТОС выполняется по схеме двухтактного эмиттерного повторителя. Обычно используется четырёхтранзисторная транслинейная конфигурация параллельного усилителя ( англ. diamond transistor , mixed translinear cell , MTC-II ), реже — двухтактный повторитель с диодным смещением ( англ. MTC-I ). Коэффициент передачи повторителя, работающего в чистом режиме А , близок к единице настолько, что его отклонениями от идеала обычно пренебрегают . Вход повторителя является неинвертирующим (потенциальным) входом ОУ ТОС, выход повторителя — инвертирующим (токовым) входом ОУ ТОС. В отличие от симметричного дифференциального каскада на входе классического ОУ, входы ОУ ТОС принципиально асимметричны, поэтому он практически никогда не применяется в схемах, чувствительных к асимметрии входов, например, в дифференциальных усилителях-вычитателях .
Выходное сопротивление повторителя — важный показатель, ограничивающий точность устройств на ОУ ТОС . В серийных ОУ ТОС оно не превышает 50 Ом . В теории пропорционально абсолютной температуре и обратно пропорционально току покоя повторителя , в реальных ИС это нестабильный, плохо предсказуемый показатель . Из-за неизбежного рассогласования пар pnp- и npn-транзисторов его значения для втекающих и вытекающих токов могут заметно различаться , на высоких частотах плавно возрастает, что незначительно улучшает стабильность усилителя . На практике этими явлениями пренебрегают и проектируют цепи обратной связи так, чтобы обеспечить устойчивость при любых возможных значениях во всём рабочем диапазоне частот .
В верхнее и нижнее плечи питания входного повторителя включены два токовых зеркала , образующие совместно с повторителем неинвертирующий токовый конвейер второго поколения (CCII+). Генерируемый зеркалами разностный ток , равный или прямо пропорциональный выходному току повторителя , замыкается на условную «землю» через частотно-зависимую цепь утечки с полным сопротивлением . Его активная составляющая (от сотен кОм до нескольких МОм ) задаёт коэффициент усиления ОУ ТОС в области низких частот, а совместно с емкостной составляющей (доли пФ или несколько пФ) — частоту среза ОУ ТОС при разомкнутой петле ООС: , порядка нескольких сотен кГц . Токовые зеркала и цепь утечки образуют управляемый током источник тока c подключённым к нему . Получаемое при этом напряжение равно произведению .
Выходной эмиттерный повторитель передаёт это напряжение на выход ОУ ТОС. Конечное выходное сопротивление ОУ ТОС может влиять на его поведение при работе на низкоомную или емкостную нагрузку, но в расчётах им обычно пренебрегают . Выходные каскады ОУ ТОС проектируются для работы на нагрузки сопротивлением 100 Ом и менее (против типичной нагрузки 600 Ом у классического ОУ) . Частотные ограничения выходного каскада кремниевого ОУ ТОС, по данным 2006 года, начинают сказываться на частотах выше 1,3 ГГц, а у перспективных ИС на гетероструктурах — на частотах выше 20 ГГц .
Простейшая модель ОУ ТОС
В неинвертирующем включении усиливаемое напряжение подаётся на неинвертирующий вход ОУ ТОС, а его инвертирующий вход подключается к средней точке делителя , включенного между выходом ОУ и общим проводом. В соответствии с первым законом Кирхгофа алгебраическая сумма токов, втекающих в среднюю точку делителя и вытекающих из неё, равна нулю:
В первом приближении , поэтому . Уравнение (1) преобразуется в формулу для коэффициента усиления :
где — частотнозависимый коэффициент петлевого усиления
В области низких частот при больших, чисто активных значениях формула (2) вырождается в базовую формулу для неинвертирующего включения классического ОУ : .
В области высоких частот ОУ ТОС в схеме с ООС ведёт себя принципиально отлично от классического ОУ со встроенной корректирующей ёмкостью. У последнего частота среза в неинвертирующем включении обратно пропорциональна коэффициенту усиления в области низких частот, заданному отношением и , то есть произведение частоты среза на коэффициент усиления постоянно и равно . Частота среза ОУ ТОС в первом приближении зависит только от величин и корректирующей ёмкости , определяющей импеданс на высоких частотах, и не зависит от коэффициента усиления в области низких частот :
Изменение изменяет коэффициент усиления, но полоса пропускания остаётся неизменной — что особенно удобно в радиочастотных схемах с цифровым программированием усиления . Независимость частоты среза от коэффициента усиления — характерное свойство токовых схем, впервые описанное Терманом в 1937 году .
Более точный анализ, учитывающий влияние , показывает, что с ростом коэффициента усиления частота среза всё же снижается, но незначительно — намного медленнее, чем в схеме с обычным ОУ . Наиболее подвержены этому эффекту микромощные ИС с высокими значениями . При грамотно спроектированный усилитель на базе ОУ ТОС устойчив, имеет максимально возможную частоту среза, но вблизи неё наблюдаются выбросы АЧХ и фазовые искажения . В устройствах, критичных к фазовым искажениям, предпочтительно включение с , не столь быстродействующее, но менее склонное к выбросам АЧХ . При сужение полосы пропускания становится очевидным , примерно на уровне зависимость приближается к обратно-пропорциональной . На практике столь высокие коэффициенты усиления не используются, а показатели ОУ ТОС в таких режимах не нормируются.
Паспортные частоты среза ОУ ТОС по данным обзора 2006 года составляют от 10 МГц (для микромощных серий) до 1,65 ГГц (для наиболее быстрых) . Токи покоя и полосы пропускания различных ОУ ТОС, созданных на сопоставимой технологической базе, связаны примерно линейной зависимостью. Типичный ОУ ТОС разработки начала 2000-х годов в покое потребляет примерно 1 мА на каждые 100 МГц предельной частоты среза .
Из формул (3) и (4) следует, что для расширения полосы пропускания следует уменьшать, насколько это возможно, величину . При её снижении ниже допустимого предела (порядка нескольких сотен Ом) расчётная частота среза сдвигается в область полюсов второго и выше порядков, сдвиг фаз достигает величины в 180°, усилитель самовозбуждается . Тем более нельзя замыкать выход ОУ ТОС непосредственно на его инвертирующий вход, как это делается в повторителях на классических ОУ, или подключать к инвертирующему входу интегрирующую или корректирующую ёмкость . При необходимости сузить полосу пропускания или подавить выбросы АЧХ корректирующая ёмкость подключается не к инвертирующему входу, а между неинвертирующим входом и общим проводом . Модуль полного сопротивления цепи, включенной между выходом ОУ ТОС и его инвертирующим входом, никогда не должен опускаться ниже минимального значения , указанного производителем для используемой комбинации коэффициента усиления, напряжения питания и сопротивления нагрузки. Исключение из этого правила — шунтирование тщательно подобранной корректирующей ёмкостью для устойчивости ОУ ТОС в инвертирующем включении, когда к инвертирующему входу подключён источник со значительной выходной ёмкостью, например, ЦАП с токовым выходом .
Как правило, производители указывают для каждой серии быстрых ОУ ТОС два набора минимально допустимых , установленных опытным путём при прототипа ИС . Более высокие значения гарантируют достаточный запас устойчивости и гладкую АЧХ в области частоты среза, меньшие обеспечивают лучшую полосу пропускания при минимальном запасе устойчивости и заметных выбросах АЧХ. Например, для выпущенного в 2002 году ОУ ТОС гигагерцового диапазона THS3202 первое значение составляет 750 Ом для любых допустимых , второе — от 200 Ом для =10 до 619 Ом для =1 . Производитель отмечает, что низкое сопротивление цепи ООС, с одной стороны, снижает шумы усилителя, а с другой — представляет собой значительную нагрузку для его выходного каскада, и может быть причиной недопустимо высоких нелинейных искажений .
Все требования к справедливы и для инвертирующего включения ОУ ТОС. Низкое входное сопротивление инвертирующего входа отлично подходит для этого режима — даже без ООС входной каскад поддерживает напряжение инвертирующего входа близким к напряжению «земли» . Однако для усиления напряжения с большими инвертирующее включение применяется редко из-за крайне низкого входного сопротивления схемы ( ). Оно не только представляет сложную нагрузку для источника сигнала, но и ухудшает устойчивость усилителя на высоких частотах из-за влияния реактивности . В быстрых преобразователях тока в напряжение инвертирующее включение, напротив, предпочтительно: чем ниже входное сопротивление, тем слабее влияние входной ёмкости на быстродействие преобразователя . В схемах на классических ОУ полюс АЧХ , порождённый входной ёмкостью, компенсируется включением в цепь ООС внешней корректирующей ёмкости; в схемах на ОУ ТОС этот полюс обычно располагается на столь высоких частотах, что его компенсация не требуется . Кроме того, благодаря низкому входному сопротивлению преобразователи на ОУ ТОС не нуждаются в диодах, защищающих входы от перенапряжения , которые неизбежно увеличивают входную ёмкость и ухудшают быстродействие преобразователя в целом .
Скорость переключения тока повторителями и, как следствие, скорости нарастания и спада выходного напряжения ОУ ТОС при чисто активной нагрузке велики настолько, что не влияют на , которая обычно совпадает с частотой среза для малого сигнала . В классических ОУ, напротив, малая скорость нарастания выходного напряжения — основной фактор снижения частоты сигнала полной мощности и появления характерных искажений , которые не устраняются введением ООС . Для повышения скорости нарастания такого ОУ можно, например, увеличить ток покоя каскадов усиления напряжения, но достичь значений, типичных для ОУ ТОС, при приемлемых токах покоя в классической топологии невозможно .
В ОУ ТОС расчётная скорость нарастания также пропорциональна току покоя входного каскада и ограничена сверху величиной , где — коэффициент усиления по току выходных транзисторов, — ток покоя входных транзисторов повторителя . Для быстрых ОУ ТОС начала 2000-х годов предельная фактическая скорость нарастания напряжения составляла от 0,8 до 4 В/нс ; у выпущенного в конце 2005 года сверхбыстрого ОУ THS3201-EP скорость нарастания напряжения достигает +9,8 В/нс, а скорость спада — −6,7 В/нс . Асимметрия предельных значений — следствие рассогласования динамических параметров более быстрых npn- и не столь быстрых pnp-транзисторов. Кроме того, на всех этапах развития технологий кремний на изоляторе коэффициент усиления pnp-транзисторов отставал от аналогичного показателя npn-транзисторов, причём с течением времени этот разрыв усилился .
В большинстве случаев скорость нарастания и спада определяется исключительно величинами
и
и не достигает предельных значений. В первом приближении токовые зеркала заряжают корректирующую ёмкость экспоненциально с постоянной времени
при этом расчётное время нарастания выходного напряжения до 90 % установившегося значения составляет 2,3· , а время установления до 99 % — 4,6· как для малых, так и для больших сигналов .
Развитие комплементарных биполярных технологий в 1980-е — 1990-е годы | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
Показатель |
1986
NAT |
1986
AT&T |
1987
AD |
1988
NAT |
1994
NAT |
2000
NAT |
Граничная частота npn-транзистора, ГГц | 0,4 | 4,0 | 0,6 | 0,8 | 3,0 | 9,0 |
Граничная частота pnp-транзистора, ГГц | 0,2 | 2,5 | 0,7 | 0,5 | 1,6 | 8,0 |
Допустимый размах напряжений питания, В | 36 | 10 | 36 | 36 | 32 | 12 |
Основа техпроцесса | КНИ | ИП | ИП | КНИ | КНИ | КНИ |
Технологические процессы, применявшиеся в производстве ОУ ТОС в 1980-е годы, гарантировали допустимое напряжение пробоя транзисторов в 32…36 В при граничной частоте передачи тока в несколько сотен МГц . К 2000 году граничная частота усиления кремниевых транзисторов достигла 8…9 ГГц, а расплатой за быстродействие стало снижение напряжения пробоя до 12 В . Поэтому абсолютное большинство современных ОУ ТОС — низковольтные приборы с допустимым размахом напряжений питания не более 10 или 12 В; лишь немногие, относительно медленные модели, допускают работу при привычных для классических ОУ 30…36 В .
ОУ ТОС плохо подходят для схем с однополярным питанием и для схем, требующих предельно большого размаха выходного напряжения (режим rail-to-rail ) . Максимальный размах выходного напряжения ОУ ТОС заметно меньше, чем у современных классических ОУ при тех же напряжениях питания, и в особенности меньше, чем у специализированных ОУ класса rail-to-rail . Это неустранимый недостаток применяемых в ОУ ТОС двухтактных эмиттерных повторителей . Альтернативные конфигурации выходных каскадов, пригодные для режима rail-to-rail, используют схему с общим эмиттером (ОЭ), и потому слишком медленны для применения в ОУ ТОС . Кроме того, каскады ОЭ проигрывают эмиттерным повторителям в выходном сопротивлении, а их предельный размах напряжения достигается только на высокоомных нагрузках, тогда как типичная нагрузка ОУ ТОС имеет сопротивление всего в 75 или даже 50 Ом .
ОУ ТОС, как и все усилители высоких и сверхвысоких частот , чувствительны к качеству трассировки печатной платы , качеству фильтрации питающих напряжений и особенно к паразитным ёмкостям сигнального тракта. Наиболее вероятные источники самовозбуждения и выбросов АЧХ — паразитные ёмкости между выходом и инвертирующим входом ОУ ТОС ( ) и между инвертирующим входом и общим проводом ( ). Анализ схемы типичного ОУ ТОС первого поколения с паспортной частотой среза 300 МГц в схеме с ООС с минимально допустимым сопротивлением , показывает, что внесение в схему ёмкостью 2 пФ порождает выброс АЧХ в +4 дБ и расширяет полосу пропускания на 10 МГц ; той же величины порождает выброс АЧХ в +3 дБ и расширяет полосу пропускания на 18 МГц . Теоретически влияние паразитных ёмкостей может быть полностью нейтрализовано подбором одной из них таким образом, чтобы выполнялось равенство . На практике этот приём применяется, когда к инвертирующему входу подключается , многократно увеличивающей . Полностью нейтрализовать влияние невозможно, конструкторы подбирают добавочное значение таким образом, чтобы гарантировать устойчивость усилителя при любых возможных значениях ценой сужения полосы пропускания . Теоретически влияние паразитных ёмкостей можно нейтрализовать и введением в схему паразитных индуктивностей, но в реальных схемах их «вклад» лишь усугубляет положение .
Ёмкость нагрузки, включённая между выходом ОУ ТОС и общим проводом, увеличивает фазовый сдвиг выходного напряжения и также может быть причиной самовозбуждения . Подавить влияние выходной ёмкости можно либо увеличением сверх рекомендованного производителем, либо включением между выходом ОУ и ёмкостной нагрузкой развязывающего сопротивления номиналом в десятки или единицы Ом ( ) . И тот, и другой способ сужают полосу пропускания и снижают скорость нарастания напряжения на нагрузке; оптимальное решение можно выбрать только опытным путём .
Справочные данные классического ОУ, оптимизированного для воспроизведения звука, как правило, включают не только значения спектральной плотности шума для некоторых частот, но и график спектральной плотности шума . Граница раздела между низкочастотной областью, в которой преобладает фликкер-шум , и областью средних частот, в которой преобладает белый шум , обычно лежит в пределах звукового диапазона частот . Справочные данные ОУ ТОС, предназначенных для работы на частотах в десятки и сотни МГц, ограничиваются лишь значениями спектральной плотности шума:
Значения спектральной плотности шума на выходе ОУ ТОС от обеих составляющих невелики, но с учётом большой полосы пропускания выходное напряжение шума может быть значительным. При указанных выше значениях спектральной плотности и полосе 1 ГГц расчётное среднеквадратичное напряжение шума на выходе при единичном усилении составляет 0,5 мВ, при оно увеличивается до 0,8 мВ . У специализированных звуковых ОУ ТОС приведённое ко входу среднеквадратичное напряжение шума в полосе 20 Гц…20 кГц составляет примерно 0,5 мкВ .
ОУ ТОС отличаются от классических ОУ непривычно низким коэффициентом ослабления синфазного сигнала. «Виновник» прохождения синфазного сигнала на выход схемы — нескомпенсированный эффект Эрли выходных транзисторов входного эмиттерного повторителя . Подача на входы схемы положительного синфазного напряжения уменьшает напряжение коллектор-эмиттер верхнего (npn) и увеличивает нижнего (pnp) транзистора . Так как их напряжения база-эмиттер жёстко зафиксированы входными транзисторами, то из-за эффекта Эрли ток коллектора верхнего транзистора уменьшается, нижнего возрастает . Разностный ток компенсируется источником входного напряжения, а на выходе ОУ ТОС возникает отрицательное напряжение ошибки . В первом приближении, когда npn- и pnp-транзисторов совпадают и намного превосходят напряжения питания ОУ, коэффициент усиления синфазного напряжения составляет
а коэффициент ослабления синфазного напряжения
где — ток покоя выходных транзисторов повторителя, — напряжение Эрли, — температурный потенциал, пропорциональный абсолютной температуре pn-переходов, для кремния равный примерно 26 мВ при 300 К . Из формулы следует, что зависит только от температуры и технологических параметров. Для техпроцессов 2000-х годов составляет примерно 100…120 В , а расчётный (идеальный) равен 64…66 дБ. В реальных ИС более типичны величины около 50 дБ, что для многих задач неприемлемо низко , однако в специализированных звуковых ОУ ТОС составляет 88…90 дБ . Приёмы, позволившие столь значительно улучшить показатель, производители не раскрывают. В перспективных разработках прохождение синфазного сигнала может быть эффективно подавлено каскодным включением транзисторов повторителя .
На высоких частотах ОУ ТОС демонстрируют лучшие, по сравнению с классическими ОУ, показатели искажений. Нелинейные искажения ОУ ТОС и с разомкнутой, и с замкнутой цепью ООС ниже, чем у классического ОУ, благодаря высокой линейности двухтактных эмиттерных повторителей, особенно работающих в режиме А . Для выходного повторителя с фиксированным током покоя заметный уровень нелинейных искажений проявляется лишь при переходе из режима А в режим AB, порог неискажённой передачи сигнала обычно проводят на уровне . В большинстве серийных ОУ ТОС переход в режим АВ происходит при существенно бо́льших выходных токах благодаря динамическому управлению выходным повторителем — та же система токовых зеркал, что управляет преобразователем тока в напряжение, модулирует токи входной пары транзисторов повторителя. Это уменьшает нелинейные искажения на больших выходных токах при неизменно малом токе покоя . Нелинейных искажений из-за ограниченной скорости нарастания выходного напряжения в ОУ ТОС не возникает в принципе .
Другая особенность токовой архитектуры — стабильность фазовой характеристики . У всех ОУ ТОС фазовый сдвиг выходного сигнала относительно входного не превышает ±1 % в пределах, как минимум, половины полосы пропускания , что существенно ниже, чем у классических ОУ сопоставимого уровня . выходного сигнала также постоянна — как следствие, ОУ ТОС корректно воспроизводит форму высокочастотного сигнала .
На постоянном токе и на низких частотах ОУ ТОС, напротив, проигрывают классическим ОУ. Приведённое ко входу напряжение смещения современных ОУ ТОС составляет от 0,5 до 5 мВ , что меньше, чем у классических ОУ на КМОП -приборах, сопоставимо с быстродействующими классическими биполярными ОУ, но намного больше, чем у специализированных прецизионных ОУ. Основная причина этого — асимметрия верхних (npn) и нижних (pnp) плеч эмиттерных повторителей . Разница напряжений база-эмиттер смещает выходное напряжение повторителя относительно его входа; разница коэффициентов усиления по току порождает стабильно ненулевой ток смещения неинвертирующего входа, который в реальных схемах также смещает выходное напряжение . Точность и стабильность задания коэффициента усиления ОУ ТОС по постоянному току также намного ниже, чем в классическом ОУ. Погрешность определяется соотношением , и ; при типичных для серийных ИС сопротивлениях ошибка не опускается ниже 0,1 % .
Для ОУ ТОС характерны и не встречающиеся в классических ОУ тепловые искажения («тепловые хвосты», англ. thermal tails ). На практике они проявляются в затягивании реакции на скачок входного сигнала: ОУ ТОС отрабатывает 99,9 % выходной ступеньки с паспортной скоростью, но последние 0,1 % могут занимать непредсказуемое время и потому не нормируются . Искажения этого рода существенны лишь при частоте следования импульсов порядка нескольких кГц и ниже в задачах, критичных к качеству передачи формы импульса — например, при обработке видеосигналов . Наименее подвержены «тепловым хвостам» ОУ ТОС в инвертирующем включении, так как на входы усилителя подаётся постоянное (нулевое) синфазное напряжение . Причина этого явления — в тепловой изоляции транзисторов друг от друга и от общей подложки, свойственной всем техпроцессам кремний на изоляторе . Саморазогрев транзисторов происходит быстрее, нежели в ИС с , а разница температур между холодными и горячими транзисторами достигает величин, которыми уже нельзя пренебрегать. На малом сигнале сужается полоса пропускания схемы ; на большом сигнале перестаёт действовать принцип транслинейности , что проявляется в тепловой нелинейности и дрейфе смещения (рабочей точки) . Наиболее чувствительны к этим явлениям токовые зеркала , бандгапы , транслинейные эмиттерные повторители и их комбинации — в том числе ОУ ТОС .
Из-за нестабильности коэффициента усиления и «тепловых хвостов» ОУ ТОС проигрывают по совокупному уровню искажений на низких частотах как прецизионным, так и быстродействующим ОУ с обратной связью по напряжению , и практически непригодны для целей усиления постоянного тока . Исключения из общего правила — специализированные ОУ TOC со сверхнизкими искажениями на низких частотах, например, «звуковой» ОУ LME49871 . На частотах свыше 100 МГц ОУ ТОС практически не имеют альтернативы; на высоких частотах, на которых быстродействующие классические ОУ ещё способны эффективно усиливать сигнал, выбор между ними и ОУ ТОС зависит от требований системы к сигналу:
На практике ОУ ТОС работоспособны лишь в ограниченном числе типовых схем, из которых наиболее часто применяется схема неинвертирующего усилителя и построенные на её базе фильтры .
Базовые схемы неинвертирующего и инвертирующего включения ОУ ТОС полностью повторяют аналогичные схемы на классических ОУ , но имеют свои особенности:
Типичное, массовое применение широкополосных усилителей на ОУ ТОС — выходные усилители (драйверы) устройств xDSL . В схемах с балансным выходом источника сигнала применяется драйвер на двух ОУ в неинвертирующем включении; в схемах с однополюсным выходом источника один (ведущий) ОУ работает в неинвертирующем включении, другой (ведомый) в инвертирующем.
Дифференциальные усилители на ОУ ТОС
Асимметрия входов ОУ ТОС не препятствует построению на его базе дифференциальных усилителей. Простейшая схема на единственном ОУ и четырёх идентичных резисторах вполне работоспособна; её коэффициент ослабления синфазного сигнала ( ), так же как и в схеме на классическом ОУ, определяется точностью подбора резисторов . При точности подбора 0,1 % теоретический на низких частотах может достигать 66 дБ (без учёта вклада собственного ОУ). С ростом частоты этот показатель ухудшается из-за асимметрии входных емкостей ОУ ТОС; влияние этих емкостей можно ослабить, уменьшив входные сопротивления и до 100…200 Ом . При тщательном подборе резисторов такой схемы сопоставим на ВЧ с показателем схемы на классическом ОУ (примерно 60 дБ на высоких частотах) .
Бо́льшую гибкость и повторяемость обеспечивает схема на двух ОУ ТОС, часто применяемая как входной балансный усилитель в системах проводной связи . В этой схеме сопротивления обратной связи и выбираются по документации производителя . Сопротивление подбирается под желаемый коэффициент усиления, а минимальный устанавливается подбором сопротивления .
Две типичные задачи, в которых используются преобразователи тока в напряжение, или трансимпедансные усилители, на ОУ ТОС — согласование с нагрузкой цифро-аналоговых преобразователей с токовым выходом, и усиление тока фотодиодов и аналогичных оптоэлектронных датчиков. Долгое время конструкторы избегали применять ОУ ТОС в таких устройствах, в первую очередь из-за их значительных входных токов . Усилители фототока строились и продолжают строиться на ОУ с обратной связью по напряжению и входными каскадами на полевых транзисторах — малошумящих, точных, но не всегда достаточно быстрых . В устройствах, требующих лучшего быстродействия и допускающих бо́льший, чем у классических ОУ, уровень шума, предпочтительны ОУ ТОС .
И фотодиоды, и ЦАП с токовым выходом отличаются значительной (десятки пФ и более) выходной ёмкостью, которая при подключении к инвертирующему входу ОУ ТОС суммируется с его входной ёмкостью ( ) и становится причиной самовозбуждения . Влияние этой ёмкости нейтрализуется включением между неинвертирующим входом и выходом ОУ корректирующей ёмкости .
В научной литературе описаны десятки конфигураций фильтров на ОУ ТОС , но на практике используются только три из них. Во всех трёх цепь ООС, соединяющая выход ОУ ТОС с его инвертирующим входом, чисто активная. Частотно-зависимая цепь обратной связи, если она есть, включается между выходом и неинвертирующим входом. Топологически все три схемы совпадают со схемами одноимённых фильтров на классических ОУ:
Реализация высокодобротного полосового (резонансного) фильтра на ОУ ТОС на практике невозможна; низкодобротные полосовые фильтры на ОУ ТОС строятся на последовательно соединённых ФВЧ и ФНЧ Саллена — Ки . Полосовой фильтр Саллена-Ки на единственном ОУ ТОС работоспособен, но его настройка на типичные для ОУ ТОС частоты требует прецизионных резисторов чрезвычайно низких номиналов .
В 1985 году А. Агеев опубликовал описание усилителя мощности звуковой частоты на дискретных транзисторах по схеме ОУ ТОС . Полоса частот номинальной мощности 0,02…200 кГц, а коэффициент нелинейных искажений (гармоник) не более 0,15 %.
В 1990 году Марк Александер из Analog Devices опубликовал описание усилителя мощности звуковой частоты на дискретных транзисторах по схеме ОУ ТОС . Входным повторителем в УМЗЧ Александера служил не эмиттерный повторитель, а специализированный «звуковой» ОУ с обратной связью по напряжению SSM2131 в неинвертирующем включении . Выход ОУ служил инвертирующим входом для подключения глобальной ООС, токовые зеркала управлялись по цепям питания ОУ, а выходной повторитель был построен по традиционной схеме трёхкаскадного эмиттерного повторителя . По утверждению автора, полоса пропускания его УНЧ составляла 1 МГц, а коэффициент нелинейных искажений не превышал 0,009 % на 20 кГц .
В последующие десятилетия токовая схемотехника нашла лишь ограниченное применение , например, по схеме ОУ ТОС строятся серийные усилители марки . Литература по проектированию УМЗЧ обходит ОУ ТОС стороной. В обзорных книгах А. А. Данилова (2008), Боба Корделла (2011) и Дугласа Селфа (2010) тема токовой обратной связи не рассматривается. По мнению Корделла и Селфа единственной топологией качественного УМЗЧ является усовершенствованный « усилитель Лина » (трёхкаскадный ОУ на дискретных транзисторах) с обратной связью по напряжению , по мнению Данилова — УМЗЧ с параллельным высокочастотным каналом, также с обратной связью по напряжению . Схема ОУ ТОС появляется и кратко обсуждается, без упоминания самого термина, лишь в пятом издании книги Селфа . По мнению звукоинженера Самюэла Гронера, Селф неверно оценил частотный диапазон и уровень искажений базовой схемы, и потому пришёл к заключению о её негодности для высококачественного усиления звука .
Спектр нелинейных искажений такого повторителя можно оценить, разложив гиперболический синус в ряд Тейлора :