«Кьюрио́сити» ( англ. Curiosity , МФА: [ˌkjʊərɪˈɒsɪti] — любопытство, любознательность ) — марсоход третьего поколения, разработанный для исследования кратера Гейла на Марсе в рамках миссии НАСА "Марсианская научная лаборатория" ( Mars Science Laborato ry, сокр. MSL). Марсоход представляет собой автономную химическую лабораторию в несколько раз больше и тяжелее предыдущих марсоходов « Спирит » и « Оппортьюнити » .

Запущен с мыса Канаверал 26 ноября 2011 года в 15:02 UTC и приземлился на Aeolis Palus внутри кратера Гейла на Марсе 6 августа 2012 года в 05:17 UTC . Предполагаемый срок службы на Марсе — один марсианский год (686 земных суток); в декабре 2012 года двухлетняя миссия Curiosity была продлена на неопределенный срок .

По состоянию на 7 октября 2023 года марсоход преодолел 31,05 км .

Характеристики

Масса «Кьюриосити» после мягкой посадки составила 899 кг , в том числе 80 кг научного оборудования .

• Размеры: марсоход имеет длину 3 м , высоту с установленной мачтой 2,1 м и ширину 2,7 м . «Кьюриосити» гораздо больше своих предшественников — марсоходов « Спирит » и « Оппортьюнити », которые имели длину 1,5 м и массу 174 кг (в том числе 6,8 кг научной аппаратуры) .

• Передвижение: на поверхности Марса MSL способен преодолевать препятствия высотой до 75 см . Максимальная скорость на твёрдой ровной поверхности составляет 144 метра в час . Максимальная предполагаемая скорость на пересечённой местности составляет 90 метров в час при автоматической навигации . Средняя же скорость, предположительно, составит 30 метров в час. Ожидается, что за время двухлетней миссии MSL пройдёт не менее 19 километров .

• Источник питания: «Кьюриосити» питается от Радиоизотопного термоэлектрического генератора (РИТЭГ), им успешно пользовались спускаемые аппараты « Викинг-1 » и « Викинг-2 » в 1976 году .

РИТЭГ является генератором, который производит электроэнергию от естественного распада изотопа плутония-238 . При естественном распаде этого изотопа выделяется тепло, которое преобразуется в электроэнергию, обеспечивая постоянный ток в течение всего года, днём и ночью; также тепло может использоваться для подогрева оборудования (переходя к нему по трубам). При этом экономится электроэнергия, которая может быть использована для передвижения марсохода и работы его приборов . «Кьюриосити» получает электропитание от энергоустановки, предоставленной Министерством энергетики США , содержащей 4,8 кг плутония-238 , закупленного, предположительно, в России . Плутоний в виде диоксида упакован в 32 керамические гранулы, каждая размером примерно в 2 см .

Генератор «Кьюриосити» является последним поколением РИТЭГов, сделан компанией Boeing , и называется «Multi-Mission Radioisotope Thermoelectric Generator» или MMRTG. Основан на классической технологии РИТЭГов, но является более гибким и компактным . Он рассчитан на производство 125 Вт электрической энергии (0,16 лошадиной силы в пересчете на единицы измерения мощности автомобильных двигателей) из примерно 2 кВт тепловой (в начале миссии) . Со временем мощность MMRTG станет падать, но при минимальном сроке службы в 14 лет его выходная мощность снизится лишь до 100 Вт . Энергоустановка MSL генерирует 2,5 кВт·ч каждый марсианский день, что гораздо больше, чем выход энергоустановок марсоходов « Спирит » и « Оппортьюнити » (около 0,6 кВт·ч за марсианский день).

• Система отвода тепла (HRS): температура области, в которой будет находиться «Кьюриосити», может колебаться от +30 до −127 °C. Система отвода тепла прокачивает жидкость через трубы общей длиной в 60 м в корпусе MSL, чтобы чувствительные элементы системы находились в оптимальной температуре . Другие методы нагрева внутренних компонентов включают в себя использование тепла, которое было выделено от приборов, а также лишнего тепла от генератора MMRTG. HRS также имеет способность охлаждать свои компоненты, если это необходимо. На космическом аппарате установлен криогенный теплообменник , произведенный в Израиле компанией Ricor Cryogenic and Vacuum Systems. Он позволяет сохранять температуру различных отсеков аппарата на отметке в −173 °C .
• Компьютер: на марсоходе установлено два одинаковых бортовых компьютера (Side-A и Side-B ) под названием «Rover Compute Element» (RCE) под управлением процессора RAD750 с частотой 200 МГц ; они содержат радиационностойкую память. Каждый компьютер включает в себя 256 кБ EEPROM , 256 МБ DRAM, и 2 ГБ флэш-памяти. Это количество, в целом, больше 3 МБ EEPROM , 128 МБ DRAM и 256 МБ флэш-памяти, которые имелись на марсоходах « Спирит » и « Оппортьюнити » . Используется многозадачная ОСРВ VxWorks .

Компьютер постоянно следит за марсоходом: например, сам может повысить или понизить температуру в те моменты, когда это необходимо . Он даёт команды на фотографирование, вождение марсохода, отправку отчёта о техническом состоянии приборов. Команды марсоходу передаются операторами с Земли . В случае, если с одним из компьютеров возникают серьезные проблемы, то все управление аппаратом можно перенаправить на второй. После утечки данных с компьютера Side-B, вызванной аппаратными и программными проблемами, инженеры JPL пришли к выводу, что наиболее правильным является переключение управление марсохода с компьютера B на A, который использовался изначально с момента посадки на Марс .

Компьютеры используют процессор RAD750 , который является преемником процессора RAD6000 , использованного в Mars Exploration Rover . RAD750 способен выполнять до 400 млн операций в секунду, в то время как RAD6000 — лишь до 35 млн . Из двух бортовых компьютеров один настроен в качестве резервного и возьмёт на себя управление в случае возникновения проблем с основным компьютером .

Марсоход имеет инерциальное измерительное устройство (Inertial Measurement Unit) , оно предоставляет информацию о местоположении марсохода, используется как навигационный прибор.

• Связь: «Кьюриосити» имеет две системы связи. В первую входят передатчик и приёмник X-диапазона , с помощью которых марсоход связывается напрямую с Землёй, со скоростью до 32 кбит/с . Вторая работает в диапазоне ДМВ (UHF) и создана на базе программно-определяемой радиосистемы -Lite, разработанной в JPL специально для космических аппаратов. ДМВ-радио используется для связи с искусственными спутниками Марса. Несмотря на то, что у «Кьюриосити» имеется возможность прямой связи с Землёй, бо́льшая часть данных будет ретранслироваться орбитальными аппаратами, обеспечивающими бóльшую пропускную способность за счёт бо́льшего диаметра антенн и более мощных передатчиков. Скорости передачи данных между «Кьюриосити» и каждым орбитальным аппаратом могут быть 2 Мбит/с (« Марсианский разведывательный спутник ») и 256 кбит/с (« Марс Одиссей »), каждый спутник имеет возможность держать связь с «Кьюриосити» приблизительно 8 минут в день . Также у орбитальных аппаратов заметно больше временно́е окно, в котором имеется возможность связи с Землёй.

При посадке телеметрия могла отслеживаться всеми тремя спутниками, находящимися на орбите Марса: « Марс Одиссей », « Марсианским разведывательным спутником » и « Марс-экспресс » — Европейского космического агентства . «Марс Одиссей» служил в качестве ретранслятора и передавал телеметрию на Землю в потоковом режиме. На Земле сигнал принимали с задержкой в 13 минут 46 секунд , необходимой для преодоления радиосигналом расстояния между планетами.

• Манипулятор: на марсоходе установлен трёхсуставный манипулятор длиной 2,1 м , на котором смонтированы 5 приборов общей массой около 30 кг . Они смонтированы на конце манипулятора в крестовидной башне-турели, способной поворачиваться на 350 градусов . Диаметр башни с приборами составляет около 60 см . Во время движения манипулятор складывается.

Два прибора, APXS и MAHLI , являются контактными инструментами. Остальные 3 прибора — ударная дрель, щётка и механизм для забора и просеивания образцов грунта — выполняют функции добычи и приготовления материала (образцов) для исследования. Дрель имеет 2 запасных бура. Она способна делать в камне отверстия диаметром 1,6 см и глубиной 5 см . Добытые манипулятором образцы могут также исследоваться приборами SAM и CheMin , расположенными в передней части корпуса марсохода . Ровер оборудован инструментом для измерения содержания метана : это небольшая полость с зеркальными стенками, внутри которой установлены лазер и детектор (см. иллюстрации). Поглощение лазерного света на длинах волн, соответствующих метану, позволяет определить концентрацию его в атмосфере планеты. Фоновое содержание метана на Марсе составляет около 0,4 миллиардных долей, тогда как фоновая концентрация метана на Земле сейчас равна примерно 1800 миллиардных долей . Однако, в этом приборе есть метан, привезённый с Земли, а спектрометр АЦС (ACS) , установленный на искусственном спутнике Марса ExoMars Trace Gas Orbiter (миссия ЭкзоМарс ), метана в атмосфере Марса с орбиты не нашёл .

Из-за разницы между земной и марсианской (38 % земной) гравитацией массивный манипулятор подвергается различной степени деформации, для компенсации разницы которой устанавливается специальное программное обеспечение (ПО). Работа манипулятора с данным ПО в условиях Марса требует дополнительного времени для отладки.

• Мобильность марсохода: как и в предыдущих марсоходах, Mars Exploration Rovers и Mars Pathfinder , «Кьюриосити» имеет платформу с научным оборудованием, всё это установлено на шести колёсах, каждое из которых имеет свой электродвигатель, причём два передних и два задних колеса будут участвовать в рулении, что позволит аппарату разворачиваться на 360 градусов , оставаясь при этом на месте . Колёса «Кьюриосити» значительно больше, чем те, которые использовались в предыдущих миссиях. Каждое колесо имеет определённую конструкцию, которая будет помогать марсоходу поддерживать тягу, если он застрянет в песке, также колёса марсохода будут оставлять след в виде регулярного отпечатка на песчаной поверхности Марса. В этом отпечатке при помощи кода Морзе в виде отверстий записаны буквы JPL ( англ. Jet Propulsion Laboratory — Лаборатория реактивного движения ).

При помощи бортовых камер марсоход распознаёт элементы регулярного отпечатка колёс (узоры) и сможет определить пройденное расстояние.

Сравнение Curiosity c другими марсоходами

	«Кьюриосити»	MER	« Соджорнер »
Запуск	2011	2003	1996
Масса (кг)	899	174	10,6
Размеры (в метрах, Д × Ш × В )	3,1 × 2,7 × 2,1	1,6 × 2,3 × 1,5	0,7 × 0,5 × 0,3
Энергия (кВт/сол)	2,5—2,7	0,3—0,9	< 0,1
Научные приборы	10	5	4
Максимальная скорость (см/сек)	4	5	1
Передача данных (МБ/сутки)	19—31	6—25	< 3,5
Производительность ( MIPS )	400	20	0,1
Память (МB)	256	128	0,5
Расчётный район посадки (км)	20×7	80×12	200×100

Галерея

Компоненты "Curiosity"

• 
  Головка мачты с ChemCam, MastCam-34, MastCam-100, NavCam.
• 
  Одно из шести колес Curiosity
• 
  Антенны с высоким коэффициентом усиления (справа) и с низким коэффициентом усиления (слева)
• 
  УФ датчик

Орбитальные изображения

• 
  «Кьюриосити» спускается под парашютом (6 августа 2012 г .; / HiRISE ).
• 
  Парашют «Кьюриосити» в Марсианский ветер (с 12 августа 2012 г. по 13 января 2013 г.); MRO ).
• 
  Кратер Гейла - материалы поверхности (ложные цвета; ; 2001 Mars Odyssey ).
• 
  передвижения «Кьюриосити» на Марсе за первый год и первую милю (1 августа 2013) ( ).

Изображения марсохода

• 
  Выброшенный тепловой экран с точки зрения "Кьюриосити", спускающегося к поверхности Марса (6 августа 2012 г.).
• 
  Первое изображение Curiosity после приземления (6 августа 2012 г.). Видно колесо марсохода.
• 
  «Кьюриосити» приземлился 6 августа 2012 года недалеко от базы (или «Гора Шарп»).
• 
  Первое цветное изображение марсианского пейзажа, сделанное MAHLI (6 августа 2012 г.)

В культуре

• Работа марсохода и команды миссии привели к появлению в интернете множества тематических рисунков, чего ранее не случалось ни с одной подобной миссией .
• Число подписчиков микроблога @MarsCuriosity в социальной сети Twitter , ведущегося командой миссии «от лица» марсохода, к середине августа 2012 года превысило 1 млн человек .
• В сериале Футурама ( 7 сезон, 11 серия ) марсоход был раздавлен.
• "Curiosity" присутствует в играх Angry Birds Space и Kerbal Space Program .

Примечания

Ссылки

• (англ.)
• // 3DNews Daily Digital Digest , 28.12.2020