Mars Surveyor 2001 — отмененная американская миссия межпланетной станции на Марс . Планировалась к запуску в октябре 2001 года . Включала в себя ОА и ПА с марсоходом . Марсоход получил имя « Афина ». Это была увеличенная и улучшенная копия « Соджорнера », летавшего в 1997 году . Но в мае 2000 года миссия была отменена из-за дефектов в конструкции посадки, которые угрожали поломкой станции на этапе посадки. ОА был преобразован в « Марс Одиссей », и полетел в 2001 году. ПА лежал на складе, а в 2004 году его начали переоборудовать в « Феникс », который успешно слетал в 2007 году.