Эмблема Заира изображала голову леопарда, ниже неё пару пересечённых копий, а вокруг ветвь и бивень слона. Девиз «Правосудие, Мир, Труд» ( фр. Paix, Justice, Travail ) написан на белой ленте, под копьями. 20 ноября 1971 года была официально введёна эта эмблема, сразу, после переименования в Заир .

Герб ДР Конго 1999 года состоял из светло-голубого щита , в середине которого расположена большая жёлтая звезда, выше которой есть шесть звёзд поменьше. Этот герб был введён вместе с национальным флагом .

Предыдущий герб, который был введён в 2003 году , был изображён как три держащих друг друга руки , окружённые колосьями . Наверху изображена голова льва , а в основании девиз: «Демократия, Правосудие, Единство» ( фр. Démocratie, Justice, Unité ).