Interested Article - Autonomous spaceport drone ship

keira
  • 2021-06-05
  • 1

Autonomous spaceport drone ship
ASDS «Just Read the Instructions»
Схема приземления ступени на платформу

Autonomous spaceport drone ship ( ASDS ; буквально с англ. — «автономный беспилотный корабль-космопорт») — тип судна; плавучая платформа, которую аэрокосмическая компания SpaceX использует в качестве посадочной площадки для управляемой посадки первой ступени ракеты-носителя Falcon 9 , с целью её дальнейшего восстановления и повторного использования.

Впервые была использована 10 января 2015 года, в рамках миссии SpaceX CRS-5 .

Первая успешная посадка первой ступени ракеты-носителя Falcon 9 состоялась 8 апреля 2016 года после запуска корабля Dragon в рамках миссии SpaceX CRS-8 .

История

24 октября 2014 года основатель SpaceX Илон Маск , сообщил в интервью о том, что на судостроительной верфи в Луизиане ведётся строительство большой плавающей платформы, размерами около 90 на 50 метров, которая будет использоваться для посадки первой ступени Falcon 9 при последующих запусках .

22 ноября 2014 года Илон Маск продемонстрировал первое фото autonomous spaceport drone ship с логотипом SpaceX в центре платформы .

Autonomous spaceport drone ship швартуется в порте города Джэксонвилл , в штате Флорида . от 8 октября 2021 на Wayback Machine , оборудованная подъёмным краном, для снятия первой ступени с платформы, а также специальным стендом, для её (ступени) размещения.

23 января 2015 года Илон Маск сообщил в твиттере, что платформа названа «Just Read the Instructions» («Просто прочти инструкции»), в то время как вторая платформа, для запусков ракеты-носителя с базы Ванденберг , изготовление которой также планируется, будет названа «Of Course I Still Love You» («Конечно, я всё ещё люблю тебя»). Оба названия — по мотивам фантастического романа Иэна М. Бэнкса « Игрок ».

В июне 2015 года появилась информация о том, что платформа «Just Read the Instructions» (JRTI), модифицированная из баржи Marmac 300, завершила свою работу в качестве посадочной площадки, а на судостроительной верфи в Луизиане завершаются работы над переоборудованием двух подобных, но значительно более новых барж Marmac 304 и Marmac 303 .

ASDS «Of Course I Still Love You»

Баржа Marmac 304 прибыла в порт города Джэксонвилл в начале июня 2015, после чего на ней проводились финальные приготовления для ввода платформы в работу. Из видимых изменений можно отметить стальные стены, закрывающие контейнеры с важным оборудованием платформы . На одну из стен нанесено изображение четырёхлистного клевера, которое используется на всех логотипах миссий SpaceX. После нанесения на посадочную поверхность платформы логотипа компании и названия платформы выяснилось, что платформа будет называться «Of Course I Still Love You» (OCISLY), хотя ранее это название предполагалось для второй платформы, для запусков ракеты-носителя с западного побережья США . Было подтверждено, что платформа будет использована для попытки посадки первой ступени Falcon 9 в рамках миссии SpaceX CRS-7 .

Баржа Marmac 303 в начале июня 2015 года, с помощью буксира Smith RHEA, вышла из порта Луизианы и направилась к Панамскому каналу . Завершив прохождение канала 15 июня, баржа взяла курс в порт Лос-Анджелеса , где, как ожидается, будет пришвартована на пристани Сан-Педро, штат Калифорния . Предположительно, первое использование платформы произойдёт в рамках миссии запуска океанологического спутника Jason-3 с базы Ванденберг , в августе 2015 года . Платформе вернули название «Just Read the Instructions» .

12 февраля 2018 года Илон Маск сообщил в твиттере о начале строительства третьей платформы «A Shortfall of Gravitas» («Недостаток авторитета»), которая будет дислоцироваться на восточном побережье . Своё название новая платформа, как и две предыдущих, получила в честь звездолёта «Experiencing A Significant Gravitas Shortfall» из фантастической новеллы «Культура» шотландского писателя Иэна М. Бэнкса . Ожидалось, что использование платформы начнётся ближе к лету 2019 года .

6 июля 2021 года платформа «Of Course I Still Love You» прибыла в порт Лос-Анджелеса. Она была передислоцирована на тихоокеанское побережье США для поддержки запусков спутников Starlink на полярную орбиту .

15 июля 2021 года платформа «A Shortfall of Gravitas» (ASOG), переоборудованная из баржи Marmac 302, прибыла в порт Канаверал из верфи в Луизиане. Конструкция палубы и размещение оборудования на новой платформе существенно отличается от предыдущих. Кроме того, платформа может быть полностью автономной и не нуждается в буксире для доставки её к месту посадки ступени .

Оборудование и характеристики

Размеры платформы, модифицированной из баржи Marmac 300 специально для SpaceX — 91 на 52 метра , высота борта — 6 метров.

Платформа оборудована навигационной системой GPS и 4 дизельными азимутальными двигателями Thrustmaster, каждый мощностью 300 лошадиных сил (220 кВт ), что позволяет удерживать необходимую позицию с погрешностью до 3 метров, даже во время шторма .

На платформе нет экипажа, она функционирует полностью в автономном режиме, также может управляться дистанционно, с корабля поддержки. Во время приземления первой ступени корабль поддержки с обслуживающим персоналом находится на безопасном отдалении от платформы .

Использование

Список посадок

№ Дата запуска ( UTC ) Миссия Космодром Ракета-носитель Орбита Платформа Дистанция Результат
1 10 января 2015 SpaceX CRS-5 Канаверал Falcon 9 v1.1 НОО JRTI 345 км Неудача
2 14 апреля 2015 SpaceX CRS-6 Канаверал Falcon 9 v1.1 НОО JRTI 345 км Неудача
3 17 января 2016 Jason-3 Ванденберг Falcon 9 v1.1 НОО JRTI 300 км Неудача
4 4 марта 2016 SES-9 Канаверал Falcon 9 FT ГПО OCISLY 660 км Неудача
5 8 апреля 2016 SpaceX CRS-8 Канаверал Falcon 9 FT НОО OCISLY 300 км Успех
6 6 мая 2016 JCSAT-14 Канаверал Falcon 9 FT ГПО OCISLY 660 км Успех
7 27 мая 2016 Thaicom 8 Канаверал Falcon 9 FT ГПО OCISLY 680 км Успех
8 15 июня 2016 Eutelsat / ABS Канаверал Falcon 9 FT ГПО OCISLY 680 км Неудача
9 14 августа 2016 JCSAT-16 Канаверал Falcon 9 FT ГПО OCISLY 600 км Успех
10 14 января 2017 Iridium-1 Ванденберг Falcon 9 FT НОО JRTI 371 км Успех
11 30 марта 2017 SES-10 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT ГПО OCISLY 646 км Успех
12 23 июня 2017 BulgariaSat-1 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT ГПО OCISLY 679 км Успех
13 25 июня 2017 Iridium-2 Ванденберг Falcon 9 FT НОО JRTI 300 км Успех
14 24 августа 2017 FORMOSAT-5 Ванденберг Falcon 9 FT CCО JRTI 344 км Успех
15 9 октября 2017 Iridium-3 Ванденберг Falcon 9 FT НОО JRTI 244 км Успех
16 11 октября 2017 EchoStar 105/SES-11 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT ГПО OCISLY 636 км Успех
17 30 октября 2017 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT ГПО OCISLY 625 км Успех
18 6 февраля 2018 Tesla Roadster КЦ Кеннеди Falcon Heavy
(центр. блок) 		Гелио-
центрическая 		OCISLY 350 км Неудача
19 18 апреля 2018 TESS Канаверал Falcon 9 FT ГПО OCISLY 302 км Успех
20 11 мая 2018 Bangabandhu-1 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT ГПО OCISLY 611 км Успех
21 22 июля 2018 Telstar 19 VANTAGE Канаверал Falcon 9 FT ГПО OCISLY Успех
22 25 июля 2018 Iridium-7 Ванденберг Falcon 9 FT НОО JRTI 235 км Успех
23 7 августа 2018 Канаверал Falcon 9 FT ГПО OCISLY 635 км Успех
24 10 сентября 2018 Канаверал Falcon 9 FT ГПО OCISLY 645 км Успех
25 15 ноября 2018 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT ГПО OCISLY Успех
26 3 декабря 2018 Ванденберг Falcon 9 FT CCО JRTI 50 км Успех
27 11 января 2019 Iridium-8 Ванденберг Falcon 9 FT НОО JRTI 250 км Успех
28 22 февраля 2019 Канаверал Falcon 9 FT ГПО OCISLY 663 км Успех
29 2 марта 2019 SpaceX DM-1 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО OCISLY 500 км Успех
30 11 апреля 2019 Arabsat 6A КЦ Кеннеди Falcon Heavy
(центр. блок) 		ГПО OCISLY 990 км Успех
31 4 мая 2019 SpaceX CRS-17 Канаверал Falcon 9 FT НОО OCISLY 28 км Успех
32 24 мая 2019 Starlink v0.9 Канаверал Falcon 9 FT НОО OCISLY 619 км Успех
33 25 июня 2019 STP-2 КЦ Кеннеди Falcon Heavy
(центр. блок) 		НОО и СОО OCISLY 1236 км Неудача
34 11 ноября 2019 Starlink-1 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО OCISLY 629 км Успех
35 5 декабря 2019 SpaceX CRS-19 Канаверал Falcon 9 FT НОО OCISLY 345 км Успех
36 17 декабря 2019 Канаверал Falcon 9 FT ГПО OCISLY 650 км Успех
37 7 января 2020 Starlink-2 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО OCISLY 630 км Успех
38 29 января 2020 Starlink-3 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО OCISLY 630 км Успех
39 17 февраля 2020 Starlink-4 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО OCISLY 630 км Неудача
40 18 марта 2020 Starlink-5 v1.0 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО OCISLY 630 км Неудача
41 22 апреля 2020 Starlink-6 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО OCISLY 630 км Успех
42 30 мая 2020 SpaceX DM-2 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО OCISLY 510 км Успех
43 4 июня 2020 Starlink-7 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО JRTI 630 км Успех
44 13 июня 2020 Starlink-8 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО OCISLY 630 км Успех
45 30 июня 2020 GPS III-03 Канаверал Falcon 9 FT СОО JRTI 632 км Успех
46 20 июля 2020 Канаверал Falcon 9 FT ГПО JRTI 628 км Успех
47 7 августа 2020 Starlink-9 v1.0 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО OCISLY 630 км Успех
48 18 августа 2020 Starlink-10 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО OCISLY 630 км Успех
49 3 сентября 2020 Starlink-11 v1.0 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО OCISLY 630 км Успех
50 6 октября 2020 Starlink-12 v1.0 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО OCISLY 630 км Успех
51 18 октября 2020 Starlink-13 v1.0 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО OCISLY 630 км Успех
52 24 октября 2020 Starlink-14 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО JRTI 630 км Успех
53 5 ноября 2020 GPS III-04 Канаверал Falcon 9 FT СОО OCISLY 635 км Успех
54 16 ноября 2020 SpaceX Crew-1 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО JRTI 536 км Успех
55 25 ноября 2020 Starlink-15 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО OCISLY 634 км Успех
56 6 декабря 2020 SpaceX CRS-21 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО OCISLY 623 км Успех
57 13 декабря 2020 Канаверал Falcon 9 FT ГСО JRTI 644 км Успех
58 8 января 2021 Канаверал Falcon 9 FT ГПО JRTI 673 км Успех
59 20 января 2021 Starlink-16 v1.0 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО JRTI 633 км Успех
60 24 января 2021 Канаверал Falcon 9 FT ССО OCISLY 556 км Успех
61 4 февраля 2021 Starlink-18 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО OCISLY 634 км Успех
62 16 февраля 2021 Starlink-19 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО OCISLY 633 км Неудача
63 4 марта 2021 Starlink-17 v1.0 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО OCISLY 633 км Успех
64 11 марта 2021 Starlink-20 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО JRTI 633 км Успех
65 14 марта 2021 Starlink-21 v1.0 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО OCISLY 633 км Успех
66 24 марта 2021 Starlink-22 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО OCISLY 633 км Успех
67 7 апреля 2021 Starlink-23 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО OCISLY 633 км Успех
68 23 апреля 2021 SpaceX Crew-2 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО OCISLY Успех
69 29 апреля 2021 Starlink-24 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО JRTI 600 км Успех
70 4 мая 2021 Starlink-25 v1.0 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО OCISLY 633 км Успех
71 9 мая 2021 Starlink-27 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО JRTI 613 км Успех
72 15 мая 2021 Starlink-26 v1.0 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО OCISLY 630 км Успех
73 26 мая 2021 Starlink-28 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО JRTI 631 км Успех
74 3 июня 2021 SpaceX CRS-22 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT (B1067) НОО OCISLY 303 км Успех
75 6 июня 2021 Канаверал Falcon 9 FT (B1061-3) ГПО JRTI Успех
76 17 июня 2021 GPS III-05 Канаверал Falcon 9 FT (B1062-2) СОО JRTI 642 км Успех
77 29 августа 2021 SpaceX CRS-23 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT (B1061-4) НОО ASOG Успех
78 14 сентября 2021 Starlink V1.5-L1 Ванденберг Falcon 9 FT (B1049-10) НОО OCISLY Успех
79 16 сентября 2021 Inspiration4 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT (B1062-3) НОО JRTI Успех

10 января 2015 ( SpaceX CRS-5 )

Первая попытка приземления первой ступени ракеты-носителя Falcon 9 на платформу в последующем названную «Just Read the Instructions» состоялась 10 января 2015 года, в рамках миссии SpaceX CRS-5 по снабжению Международной космической станции . Впервые была задействована система решётчатых рулей , для управления ступенью во время снижения. Первая ступень успешно достигла платформы, но перед самым приземлением потеряла ориентацию и, ударившись о платформу под углом, взорвалась и вылетела в воду . Оборудованию платформы были нанесены незначительные повреждения . Причиной крушения было названо недостаточное количество рабочей жидкости в незамкнутой гидравлической системе решётчатых рулей, которая закончилась непосредственно перед посадкой .

Следующая попытка использования платформы планировалась во время миссии DSCOVR , после ремонта платформы, с увеличенным на 50 % запасом рабочей жидкости решётчатых рулей. Однако планируемую посадку первой ступени ракеты пришлось отменить из-за сильного шторма в районе приземления . Ступень осуществила мягкую вертикальную посадку на воду с точностью до 10 метров, после чего была разрушена волнами .

14 апреля 2015 ( SpaceX CRS-6 )

Внешние видеофайлы
Логотип YouTube
Логотип YouTube

В рамках миссии SpaceX CRS-6 была осуществлена вторая попытка посадки первой ступени Falcon9 на плавучую платформу «Just Read the Instructions», которая была улучшена, для того чтобы выдерживать более сильный шторм. Возвращение в атмосферу и снижение ступени проходило успешно, но посадка вновь получилась слишком жёсткой, чтобы ступень смогла выжить . Согласно заявлению Илона Маска , ступень приземлилась на платформу, но избыток боковой скорости привёл к её опрокидыванию после посадки . Короткое видео приземления ступени, выложенное через несколько часов, демонстрирует, насколько близкой к успеху была эта попытка . На видео с высоким разрешением, снятом с самолёта-наблюдателя, видно, как двигатели реактивной системы управления , расположенные в верхней части, до конца пытались выровнять наклоняющуюся ступень, однако их мощности не хватило. Ступень упала на платформу и взорвалась. Причиной неудачной попытки приземления был назван сбой работы клапана дросселирования центрального двигателя, не обеспечившего ожидаемую скорость ответа, что привело к излишнему маневрированию ступени в финальной фазе приземления.

17 января 2016 ( Jason-3 )

Внешние видеофайлы
Логотип YouTube

После запуска океанологического спутника Jason-3 произведена очередная попытка посадки первой ступени на платформу «Just Read the Instructions», размещённую в Тихом океане на расстоянии около 300 км от места запуска. Первая ступень отсоединилась через 2 мин 34 с после запуска ракеты-носителя Falcon 9 на высоте 67 км и при скорости 6150 км/ч (5 Махов ). Через 4,5 минуты после старта началось первое, 30-секундное зажигание трёх двигателей ( boostback burn ) для вывода ступени в точку посадки. Через 7 минут после запуска ступень произвела второе, 25-секундное зажигание трёх двигателей ( re-entry burn ) для снижения скорости перед входом в плотные слои атмосферы. Финальное зажигание центрального двигателя ( landing burn ) первой ступени началось в 8 мин 30 с после старта. Ступень приземлилась на расстоянии 1,3 м от центра посадочной платформы с необходимой скоростью, но одна из посадочных опор не зафиксировалась в раскрытом положении и сложилась при касании платформы, что привело к падению ступени — на одной из опор не сработал цанговый патрон , фиксирующий опору в открытом положении, возможной причиной могло стать намерзание льда из-за конденсации густого тумана при запуске .

4 марта 2016 ( SES-9 )

Из-за внесения изменения в начальный профиль миссии запуска спутника SES-9 с выводом его на суперсинхронную геопереходную орбиту , задача возвращения и посадки первой ступени на платформу была существенно усложнена, в SpaceX не ожидали успешного приземления ступени в этой миссии . Платформа «Of Course I Still Love You» была размещена на расстоянии 660 км от места запуска, а первая ступень не проводила первое стандартное торможение тремя двигателями ( boostback-burn ), в связи с ограниченным количеством топлива, фактически двигаясь по баллистической траектории после отстыковки на высоте 72 км и на скорости почти 8300 км/ч (6,7 Махов). Зажигание трёх двигателей ( re-entry burn ) длилось только 17 секунд, ступень входила в плотные слои атмосферы на значительно большей скорости, чем в предыдущих попытках приземления, испытывая сильную температурную нагрузку. При финальном торможении ( landing burn ) использовались 3 двигателя для максимально быстрого снижения скорости перед касанием платформы, в отличие от стандартной практики с использованием одного центрального двигателя. Спустя 8 мин 40 с после запуска, первая ступень осуществила неудачную, жёсткую посадку на платформу, повредив стальное покрытие палубы .

8 апреля 2016 ( SpaceX CRS-8 )

Внешние видеофайлы
Логотип YouTube
Логотип YouTube
Логотип YouTube

Двигатели первой ступени отключились через 2 мин 34 с после запуска ракеты-носителя на высоте 68 км при скорости около 6740 км/ч (5,45 Махов ). Через 4 мин 20 с после старта началось 38-секундное включение трёх двигателей ( boostback burn ). В 6 минут 58 секунд произошло второе включение двигателей ( re-entry burn ), длившееся 24 с. В Т+8:05 включился центральный двигатель для финального торможения ( landing burn ). Первая ступень совершила первую успешную посадку всего в нескольких метрах от центра платформы «Of Course I Still Love You» спустя 8 мин 35 с после запуска .

Сразу после приземления топливные баки ступени были провентилированы, через некоторое время обслуживающий персонал с корабля поддержки прибыл на платформу и прикрепил посадочные опоры к палубе с помощью стальных башмаков, для того чтобы предотвратить падение ступени из-за качки на волнах. Прибытие платформы в порт на мысе Канаверал намечалось на 10 апреля, после чего ступень была бы доставлена в ангар стартового комплекса LC-39A . После обследования и многократного повторного зажигания, при удачных итогах тестирования эта ступень, возможно, будет использована для повторного запуска через несколько месяцев .

Платформа прибыла в порт утром 12 апреля. Спустя несколько часов подготовки, ступень была снята с платформы с помощью крана и помещена на специальный стенд, позволяющий отсоединить посадочные стойки .

6 мая 2016 ( JCSAT-14 )

Внешние видеофайлы
Логотип YouTube

Впервые после запуска спутника на геопереходную орбиту выполнена успешная посадка первой ступени ракеты-носителя Falcon 9 на платформу «Of Course I Still Love You», расположенную в 660 км от места запуска .

Поскольку запуск производился на геопереходную орбиту, профиль возвращения ступени напоминал таковой во время миссии запуска спутника SES-9 . Спустя 2 мин 38 с от старта, после расстыковки на высоте 67 км и при скорости 8350 км/ч (2300 м/с, 6,75 Махов ), первая ступень двигалась по баллистической траектории без первого включения трёх двигателей для торможения ( boostback burn ), в связи с низким резервом оставшегося после запуска топлива. При входе в плотные слои атмосферы и включении трёх двигателей ( re-entry burn ) скорость ступени превышала вдвое (2 км/с против 1 км/с), а температурная нагрузка в 8 раз превышала скорость и температурную нагрузку предыдущего возвращения ступени после запуска миссии SpaceX CRS-8 на низкую околоземную орбиту . Финальное торможение ( landing burn ) перед посадкой на платформу производилось коротким включением трёх двигателей, в отличие от более продолжительного включения одного двигателя, для максимально быстрого снижения скорости с меньшими затратами топлива . Два внешних двигателя выключились раньше центрального и последние метры полёта ступень завершала используя один двигатель, который способен к дросселированию до 40 % от максимальной тяги . Через 8 мин 40 с после запуска первая ступень успешно приземлилась точно в центр платформы .

27 мая 2016 ( Thaicom 8 )

Внешние видеофайлы
Логотип YouTube

Третья подряд успешная посадка первой ступени на платформу «Of Course I Still Love You», расположенную в 680 км от места запуска . Скорость ступени при касании платформы была близкой к максимально допустимой, были задействованы зоны деформации в посадочных стойках, погасившие энергию удара, однако устойчивость ступени нарушилась и существовал определённый риск её опрокидывания .

2 июня платформа с заметно наклонённой ступенью (наклон ~5°) прибыла в порт Канаверал .

15 июня 2016 ( Eutelsat / ABS )

Неудачная посадка после запуска двух телекоммуникационных спутников на геопереходную орбиту . Согласно первоначальному заявлению, тяга одного из трёх двигателей, используемых при посадке, была ниже ожидаемой, что не позволило в достаточной мере снизить скорость ступени перед касанием платформы . В компании намерены провести усовершенствование ступени, которое даст возможность скомпенсировать подобную нехватку тяги двигателя при посадке . В дальнейшем было сообщено, что перед самым касанием платформы ступень исчерпала запас жидкого кислорода, что повлекло раннее выключение центрального двигателя и жёсткое приземление с последующим разрушением ступени .

14 августа 2016 ( JCSAT-16 )

Первая ступень ракеты-носителя выполнила успешную посадку на платформу «Of Course I Still Love You». В отличие от предыдущих посадок, выполненных после запуска спутников на геопереходную орбиту , при выполнении финального посадочного импульса был использован только один двигатель вместо трёх, для снижения перегрузки, оказываемой на ступень .

14 января 2017 ( Iridium-1 )

Внешние видеофайлы
Логотип YouTube
Логотип YouTube

Успешная посадка первой ступени, впервые после запуска с базы Ванденберг и впервые на платформу «Just Read the Instructions», расположенную в 371 км от места запуска . Весь обратный полёт первой ступени, от расстыковки до посадки на платформу, был показан с бортовой камеры в прямом эфире трансляции запуска.

30 марта 2017 ( SES-10 )

Внешние видеофайлы

Во второй раз на платформу «Of Course I Still Love You» была успешно посажена повторно запущенная первая ступень с серийным номером B1021, которая уже садилась на эту же платформу в апреле 2016 года после запуска миссии SpaceX CRS-8 .

23 июня 2017 ( BulgariaSat-1 )

Внешние видеофайлы
Логотип YouTube

Условия обратного входа в атмосферу для повторно запущенной ступени B1029 были наиболее тяжёлыми, по сравнению с предыдущими запусками, посадочный импульс выполнялся тремя двигателями. Первая ступень жёстко, но успешно приземлилась на платформу «Of Course I Still Love You», почти полностью использовав сминаемые зоны деформации посадочных опор для погашения избыточной скорости при касании поверхности .

25 июня 2017 ( Iridium-2 )

Внешние видеофайлы
Логотип YouTube

Первая ступень выполнила успешную посадку на платформу «Just Read the Instructions». Впервые использовались решётчатые рули , выполненные из титана . Новые рули немного длиннее и тяжелее своих алюминиевых предшественников, повышают возможности контроля ступени, выдерживают температуру без необходимости нанесения абляционного покрытия и могут быть использованы неограниченное количество раз, без межполётного обслуживания .

Примечания

  1. ↑ SpaceX. (англ.) . twitter.com (8 апреля 2016). Дата обращения: 8 апреля 2016. 22 апреля 2019 года.
  2. . Телеканал Дождь (9 апреля 2016). Дата обращения: 20 апреля 2016. 20 апреля 2016 года.
  3. Foust, Jeff (2014-10-24). . spacenews.com (англ.) . Дата обращения: 15 апреля 2015 .
  4. Bergin, Chris (2014-11-24). . nasaspaceflight.com (англ.) . из оригинала 26 июля 2019 . Дата обращения: 15 апреля 2015 .
  5. Musk, Elon (2015-01-23). . twitter.com (англ.) . из оригинала 2 июня 2020 . Дата обращения: 15 апреля 2015 .
  6. ↑ Musk, Elon (2015-01-23). . twitter.com (англ.) . из оригинала 2 июня 2020 . Дата обращения: 15 апреля 2015 .
  7. ↑ (англ.) . nasaspaceflight.com (18 июня 2015). 23 сентября 2019 года.
  8. Musk, Elon (2015-06-27). . twitter.com (англ.) . из оригинала 16 июля 2018 .
  9. (англ.) . redlandsdailyfacts.com (18 июня 2015). 30 июня 2015 года.
  10. SpaceX. (англ.) . twitter.com (17 января 2016). Дата обращения: 17 января 2016. 29 января 2016 года.
  11. Stephen Clark. (англ.) . Spaceflight Now (14 февраля 2018). Дата обращения: 5 августа 2018. 5 августа 2018 года.
  12. Emre Kelly. (англ.) . Florida Today (28 июля 2018). Дата обращения: 5 августа 2018. 3 ноября 2018 года.
  13. ↑ (англ.) . Spaceflight Now (15 июля 2021). Дата обращения: 17 июля 2021. 17 июля 2021 года.
  14. Musk, Elon (2014-11-22). . twitter.com (англ.) . из оригинала 1 июля 2015 . Дата обращения: 15 апреля 2015 .
  15. Evans, Ben (2015-01-04). . americaspace.com (англ.) . из оригинала 4 апреля 2015 . Дата обращения: 15 апреля 2015 .
  16. . Thrustmaster (22 ноября 2014). Дата обращения: 23 ноября 2014. Архивировано из 7 декабря 2014 года.
  17. Harwood, William (2014-12-16). . cbsnews.com (англ.) . из оригинала 18 декабря 2019 . Дата обращения: 15 апреля 2015 .
  18. Musk, Elon (2015-01-10). . twitter.com (англ.) . из оригинала 5 марта 2016 . Дата обращения: 15 апреля 2015 .
  19. Musk, Elon (2015-01-10). twitter.com (англ.) . из оригинала 5 марта 2016 . Дата обращения: 15 апреля 2015 .
  20. Musk, Elon (2015-01-10). . twitter.com (англ.) . из оригинала 21 марта 2015 . Дата обращения: 15 апреля 2015 .
  21. Musk, Elon (2015-02-11). . twitter.com (англ.) . из оригинала 23 апреля 2015 . Дата обращения: 15 апреля 2015 .
  22. Musk, Elon (2015-02-11). . twitter.com (англ.) . из оригинала 4 марта 2016 . Дата обращения: 15 апреля 2015 .
  23. Musk, Elon (2015-04-14). . twitter.com (англ.) . из оригинала 5 марта 2016 . Дата обращения: 14 апреля 2015 .
  24. Musk, Elon (2015-04-14). . twitter.com (англ.) . из оригинала 14 апреля 2015 . Дата обращения: 14 апреля 2015 .
  25. . SpaceX . Vine (15 апреля 2015). Дата обращения: 15 апреля 2015. 15 апреля 2015 года.
  26. Musk, Elon (2015-04-19). . twitter.com (англ.) . из оригинала 20 апреля 2015 .
  27. (англ.) . spaceflight101.com (17 января 2016). Дата обращения: 17 января 2016. 21 января 2016 года.
  28. Elon Musk. (англ.) . twitter.com (17 января 2016). Дата обращения: 17 января 2016. 3 декабря 2017 года.
  29. SpaceX. (англ.) . twitter.com (17 января 2016). Дата обращения: 17 января 2016. 5 мая 2018 года.
  30. Elon Musk. (англ.) . twitter.com (17 января 2016). Дата обращения: 17 января 2016. 18 января 2016 года.
  31. Elon Musk. (англ.) . instagram.com (18 января 2016). Дата обращения: 18 января 2016. Архивировано из 18 января 2016 года.
  32. (англ.) . ses.com (8 февраля 2016). Дата обращения: 5 марта 2016. 5 марта 2016 года.
  33. (англ.) . spacex.com (23 февраля 2016). Дата обращения: 5 марта 2016. Архивировано из 27 июля 2019 года.
  34. Elon Musk. (англ.) . twitter.com (5 марта 2016). Дата обращения: 5 марта 2016. 23 декабря 2016 года.
  35. (англ.) . spaceflight101.com (9 марта 2016). Дата обращения: 9 апреля 2016. 26 июля 2020 года.
  36. SpaceX. (англ.) . twitter.com (8 апреля 2016). Дата обращения: 9 апреля 2016. 9 апреля 2016 года.
  37. (англ.) . spaceflight101.com (8 апреля 2016). Дата обращения: 9 апреля 2016. 12 апреля 2016 года.
  38. (англ.) . spaceflight101.com (8 апреля 2016). Дата обращения: 9 апреля 2016. 12 апреля 2016 года.
  39. NASA. (англ.) . youtube.com (8 апреля 2016). Дата обращения: 9 апреля 2016. 25 марта 2020 года.
  40. (англ.) . spaceflightnow.com (12 апреля 2016). Дата обращения: 12 апреля 2016. 13 апреля 2016 года.
  41. John Kraus. (англ.) . johnkrausphotos.com (12 апреля 2016). 15 апреля 2016 года.
  42. (англ.) . spaceflightnow.com (13 апреля 2016). Дата обращения: 14 апреля 2016. 16 апреля 2016 года.
  43. SpaceX. (англ.) . twitter.com (6 мая 2016).
  44. (англ.) . spaceflight101.com (6 мая 2016). Дата обращения: 6 мая 2016. 9 мая 2016 года.
  45. Elon Musk. (англ.) . twitter.com (6 мая 2016). Дата обращения: 6 мая 2016. 26 июня 2016 года.
  46. Elon Musk. (англ.) . twitter.com (7 мая 2016). Дата обращения: 7 мая 2016. 5 февраля 2017 года.
  47. SpaceX. (англ.) . youtube.com (6 мая 2016). Дата обращения: 6 мая 2016. 6 мая 2016 года.
  48. (англ.) . spaceflightnow.com (6 мая 2016). Дата обращения: 6 мая 2016. 6 мая 2016 года.
  49. SpaceX. (англ.) . twitter.com (27 мая 2016). Дата обращения: 27 мая 2016. 27 мая 2016 года.
  50. Elon Musk. (англ.) . twitter.com (27 мая 2016). Дата обращения: 27 мая 2016. 2 июня 2016 года.
  51. (англ.) . Twitter . SpaceX (2 июня 2016). Дата обращения: 2 июня 2016. 28 июля 2019 года.
  52. (англ.) . Twitter . SpaceX (2 июня 2016). Дата обращения: 2 июня 2016. 2 июня 2020 года.
  53. (англ.) . Spaceflight101 (2 июня 2016). Дата обращения: 2 июня 2016. 8 августа 2016 года.
  54. Elon Musk. (англ.) . Twitter (15 июня 2016). Дата обращения: 15 июня 2016. 8 ноября 2020 года.
  55. Elon Musk. (англ.) . Twitter (15 июня 2016). Дата обращения: 15 июня 2016. 15 июня 2016 года.
  56. Elon Musk. (англ.) . Twitter (15 июня 2016). Дата обращения: 15 июня 2016. 16 июня 2016 года.
  57. (англ.) . Spaceflight Now (15 июня 2016). Дата обращения: 15 июня 2016. 16 июня 2016 года.
  58. (англ.) . Spaceflight101 (15 июня 2016). Дата обращения: 15 июня 2016. 17 июня 2016 года.
  59. Elon Musk. (англ.) . Twitter (17 июня 2016). Дата обращения: 19 июня 2016. 19 июня 2016 года.
  60. Elon Musk. (англ.) . Twitter (17 июня 2016). Дата обращения: 19 июня 2016. 19 июня 2016 года.
  61. . Geek Times (17 июня 2016). Дата обращения: 19 июня 2016. 18 июня 2016 года.
  62. (англ.) . NASA Spaceflight (14 августа 2016). Дата обращения: 14 августа 2016. 14 августа 2016 года.
  63. (англ.) . SpaceX . Twitter (14 августа 2016). Дата обращения: 14 августа 2016. 6 июня 2017 года.
  64. (англ.) . Spaceflight101 (14 января 2017). Дата обращения: 14 января 2017. 16 января 2017 года.
  65. (англ.) . Spaceflight Now (31 марта 2017). Дата обращения: 8 апреля 2017. 9 июня 2017 года.
  66. (англ.) . Spaceflight101 (31 марта 2017). Дата обращения: 8 апреля 2017. 5 апреля 2017 года.
  67. (англ.) . Spaceflight101 (23 июня 2017). Дата обращения: 23 июня 2017. 26 июня 2017 года.
  68. (англ.) . Spaceflight Now (25 июня 2017). Дата обращения: 26 июня 2017. 25 июня 2017 года.
  69. (англ.) . Spaceflight101 (25 июня 2017). Дата обращения: 26 июня 2017. 26 июня 2017 года.
Источник —

keira
  • 2021-06-05
  • 1

Same as Autonomous spaceport drone ship

The title for the last searches