Крен (от фр. carène — киль , подводная часть судна или от англ. kren-gen — класть судно на бок) — поворот объекта ( судна , самолёта , фундамента ) вокруг его продольной оси ( см. также продольная ось самолёта ).

Один из трёх углов ( крен , тангаж и рыскание ), соответствующих трём углам Эйлера , которые задают ориентацию аппарата относительно нормальной системы координат . Крен, в классическом его понятии, не определён при тангаже, равном 90° и −90°. Угол крена (угол наклона) обозначается буквой γ (гамма) . В отличие от самолётов, ракеты вокруг продольной оси называется не креном, а углом вращения , и обозначается буквой φ (фи) . Вызывается работой элеронов — элементов механизации крыла .

Поворот судна вокруг продольной оси на 180 градусов называется « оверкиль » или, в просторечии, «вверх дном», «вверх тормашками».

Влияние крена на поведение яхты.

Форма ватерлинии остается симметричной, пока крен отсутствует и яхта идет прямо .

Форма ватерлинии становится асимметричной при появлении крена .

Способность судна противостоять крену и возвращаться в нормальное положение называется поперечной остойчивостью .

Судно находится в равновесии , когда собственный вес уравновешен силой плавучести , в этом случае судно идет без крена .

С увеличением крена, способность яхты приводиться к ветру растет .

Для уменьшения крена нужно переместить экипаж на наветренный борт .

Языковые особенности

В английском языке существует пять разных слов для обозначения крена:

самолеты:

• — собственно крен
• — угол Эйлера , соответствующий крену

корабли:

• — статический крен, вызванный, например, неравномерностью распределения груза
• — временный статический крен, вызванный, например, сильным боковым ветром
• — угол установившегося крена у судна с отрицательной начальной остойчивостью

См. также

Рыскание Тангаж Угол атаки Курс судна Дифферент Связанная система координат Шесть степеней свободы

Ссылки