На винтокрылых аппаратах позволяет взаимно компенсировать реактивные моменты пары
несущих винтов
, сохранив максимально плотную компоновку приводов.
Данная конфигурация наиболее широко представлена в серийно выпускаемых вертолётах фирмы
Камов
.
Содержание
Описание
Соосные несущие винты позволяют получить требуемую
силу тяги
при относительно небольшом
диаметре
несущей системы (лопастях), так как хорошо используется ометаемая
площадь
, и нижний винт подсасывает добавочный воздух сбоку. Вертолёт с соосными несущими винтами имеет относительно малые
габариты
, достаточно компактен, что упрощает его обслуживание, хранение, транспортировку, расширяет область применения. Малые габариты, уменьшая разность масс, создают малые
моменты инерции
, поэтому у вертолёта большие
угловые скорости
вращения и высокая
манёвренность
.
Симметричная компоновка с минимальным разносом винтов упрощает
пилотаж
в условиях порывистого ветра, что особенно ценно при работе
с кораблей
или в горной местности. Отсутствие громоздкой хвостовой балки облегчает пилотирование на малых высотах, повышает безопасность полёта над пересеченной местностью, упрощает выполнение вынужденных посадок. Упрощается переход на режим
самовращения
несущих винтов и обучение полетам на вертолете.
Исключение потерь на привод хвостового винта дает возможность уменьшить
диаметр
несущих винтов, так как улучшается использование мощности двигателя. Уменьшение длины лопастей винтов приводит к уменьшению веса конструкции вертолета и увеличению коэффициента весовой отдачи (отношения
полезной нагрузки
к полётному весу). Принципиально на соосном вертолете можно обеспечить меньший уровень
вибраций
, если нагрузки от винтов противоположны по фазе. Снижению уровня вибраций также способствует меньший диаметр несущих винтов, большее число лопастей и отсутствие проходящих через весь
фюзеляж
силовых
валов
.
Однако, по сравнению с классической схемой с
рулевым винтом
, соосная схема гораздо сложнее в техническом и конструктивном плане. Наличие двух, проходящих один в другом, соосных валов и реализация управления циклическим шагом винтов усложняют конструкцию
трансмиссии
, повышают стоимость её производства и эксплуатации. Для безопасной эксплуатации соосных вертолетов следует исключить
схлёстывание лопастей
при любых манёврах, но большой разнос винтов дополнительно утяжеляет конструкцию и существенно увеличивает высоту вертолета, что особенно заметно при использовании винтов с шарнирным креплением лопастей.
При высоком расположении несущей системы,
центра тяжести
вертолёта, упругом вале винта и шарнирном креплении лопастей усложняется решение проблемы
земного резонанса
.
Некоторые особенности имеет и
флаттер
лопастей. На соосных вертолетах трудно устранить оборотные вибрации. Нижний несущий винт, работающий в потоке верхнего винта, имеет меньшую эффективность.
Достоинства и недостатки
Достоинства соосной схемы:
минимальные габаритные размеры, так как
лопасти
соосных винтов короче несущих лопастей вертолётов с рулевым винтом схожего класса. Требуется минимальная по сравнению с другими схемами взлетно-посадочная площадка;
компактность
трансмиссии
. Практически вся трансмиссия расположена вдоль одного
вала
;
сравнительная простота управления. Все органы управления расположены рядом с трансмиссией, причём при совершении манёвров не затрачивается дополнительная мощность от двигателей;
лучшая устойчивость при прямолинейном движении на большой скорости вследствие уменьшения вибраций;
меньшее число критически уязвимых узлов, таких как
и рулевой винт одновинтовых вертолетов;
бо́льшая по сравнению с традиционной схемой
тяговооружённость
— минимум на 20 % на режиме висения. Нет потери мощности на
рулевой винт
, к тому же нижний винт работает не полностью в воздушном потоке верхнего винта, а подсасывает дополнительный воздух;
аэродинамическая симметрия схемы. Аппарат соосной схемы может совершать полет в любом направлении практически с одинаковой эффективностью;
уменьшение вибраций, чему способствуют меньшие размеры несущих винтов;
безопасность для обслуживающего персонала. Отсутствие хвостового винта уменьшает вероятность травм.
Недостатки:
ухудшение
коэффициента полезного действия
несущих винтов из-за их взаимного влияния в различных режимах полёта по сравнению с продольной и поперечной схемами;
сравнительно большая высота вертолёта вследствие большого расстояния между винтами, это в свою очередь увеличивает
аэродинамическое сопротивление
, которое отрицательно сказывается на максимальной горизонтальной скорости;
вероятность перехлеста лопастей на критических режимах полета (хотя, перехлест может наступать приблизительно в таких же режимах полёта, что и у несущего винта с хвостовой балкой классической схемы);
несколько бо́льшая скорость планирования на режиме
авторотации
, то есть самовращения несущих винтов под действием набегающего воздушного потока;
более трудное обеспечение путевой устойчивости из-за присущего схеме короткого фюзеляжа, поэтому большинство соосных вертолетов имеет развитое вертикальное
оперение
;
Соосный несущий винт был известен задолго до идеи создания вертолёта с рулевым винтом: так, в
1754 году
«отец российской науки»
Михаил Ломоносов
предложил использовать для подъёма
метеорологического зонда
механизм с соосным винтом, механизм приводился в движение с помощью заводной пружины.
Первый
патент
на соосное расположение несущих винтов летательного аппарата был выдан в 1859 году англичанину Генри Брайту.
Игорь Сикорский
делал свои первые шаги в вертолетостроении в 1900 году именно с прототипов беспилотных вертолётов с соосным винтом.
В
1914 году
датчанин
спроектировал свой соосный вертолет.
В
Австрии
Стефан Петроци построил несколько соосных беспилотных вертолётов с электромоторами в течение
1917
—
1920
гг. Вертолет мог находиться только в режиме висения.
Аргентинец
Рауль Пескара
построил
соосный вертолёт
в
1919
—
1920
гг.; вертолёт имел 4 винта, в противоположные стороны вращались пары винтов соединённые по типу биплана
. В начале 1920-х Рауль Петерас-Пескара работал над вертолетом соосной схемы, в котором впервые применил для управления вертолётом
автомат перекоса
.
В
1930 году
итальянец Corradino d’Ascanio построил соосный вертолет, управление на котором осуществлялось с помощью серволопастей, аналогичное решение используется на
Kaman HH-43 Huskie
.
В течение 1930—
1936 годов
был построен первый соосный вертолёт с автоматами перекоса, он был построен французами Луи Бреге и Рене Дораном. Первым полностью управляемым стал вертолет
, построенный
Луи Шарлем Бреге
и Рене Дораном в
1936 году
.
Американец
в возрасте 18 лет построил первый соосный вертолёт
с полностью металлическими сверхжёсткими стальными лопастями. Первый полёт на этом вертолёте Хиллер совершил в 1944 году. Конструкция оказалась настолько удачной, что сам Хиллер часто демонстрировал его устойчивость, отпуская рычаги управления и высовывая руки из окон.
В течение 1945-1946 гг. американская компания Bendix Helicopters
построила несколько прототипов (Model K, L и J)
, которым соосная схема позволила летать без хвостовой балки и оперения.
В Советском Союзе
темой соосных вертолетов впервые занялся
коллектив Яковлева
в 1944 году; чуть позже, в 1945 году, за работу взялся коллектив энтузиастов под руководством Н. И. Камова (стоит отметить, что ещё в
российской империи
первые два прототипа вертолёта Игоря Сикорского (создателя первого успешного вертолета классической схемы V-300) были выполнены (1900) по соосной схеме
).
Вертолет Яковлева «
Шутка
» впервые поднялся в воздух 20 декабря
1947 года
, а вертолёт Камова Ка-8 — несколько ранее, 12 ноября 1947 года
. Однако, именно для конструкторского бюро Камова соосная схема стала основной, по сей день вертолёты Камова — единственные в мире вертолёты с соосной схемой, выпускаемые серийно.
В Советском Союзе первый соосник построили в КБ Яковлева, назывался он «Изделие Ш» или «Шутка», первый полет состоялся в
1947 году
.
Первый вертолёт Камова
Ка-8
«Иркутянин» поднялся в воздух также в 1947 году;
Ка-10
«Иркутянин» — дальнейшее развитие Ка-8 (1949 год);
Ка-15
— первый соосный вертолет, выпущенный большой серией (1953 год);
(
) — американский опытный палубный
штурмовик
, разрабатывавшийся с
1945
по
1950 год
. По внешнему виду и строению винтомоторной группы схож с британским Westland Wyvern.
— французский опытный двухмоторный
истребитель
разрабатывавшийся до и некоторое время после Второй Мировой войны. Интересен размещением обоих двигателей в
фюзеляже
, причём первый — перед
кабиной пилота
, второй — за ней (на манер
P-39 Airacobra
)
Упрощенная соосная схема широко применяется в самых простых и миниатюрных моделях вертолётов. В такой модели винты независимо управляются по скорости вращения, что обеспечивает стабилизацию модели по вращению и поворот. Полет вперед-назад чаще всего обеспечивается небольшим третьим горизонтальным хвостовым винтом, который регулирует тангаж.
Данный вид моделей обладает гораздо большей устойчивостью по сравнению с классической схемой, что делает модель идеальной для новичков и/или полётов в закрытом помещении. Но у этой схемы есть минусы:
большинство таких моделей обладают фиксированным шагом, что значительно упрощает модель, но ухудшает управляемость модели по курсу;