Теория байесовского поиска
является приложением
байесовской статистики
к поиску потерянных объектов, например, затонувших кораблей.
Обычно используется следующая процедура:
Сформулировать множество гипотез о том, что могло случиться с кораблём.
Для каждой гипотезы построить распределение вероятностей возможного местоположения корабля.
Построить распределение вероятностей того, что объект будет действительно обнаружен в
Х
, если он там находится. В океанических поисках это обычно функция глубины поиска — на мелководье шансы найти что-то значительно выше, если искать в правильном месте. С увеличением глубины шансы уменьшаются.
Объединить оба распределения в
полное распределение вероятностей
(обычно это подразумевает их простое перемножение). В результате получаем вероятность нахождения судна в точке
X
для всех возможных местоположений
X
.
Построить маршрут поиска, который проходил бы по областям с наибольшей вероятностью нахождения затонувшего судна.
В процессе поиска постоянно обновлять оценки вероятностей согласно
теореме Байеса
. То есть, если была обыскана точка
X
, и судно не было найдено, то вероятность, что судно затонуло именно здесь, сильно уменьшается (хотя и не до нуля), а вероятности обнаружения судна во всех других возможных местоположениях должны быть увеличены.
Преимущество метода Байеса состоит в том, что вся доступная информация используется совместно, и метод автоматически производит оценки стоимости поиска для заданной вероятности успеха. Например, метод позволяет до начала поиска высказать утверждение вида: «Есть 65 % вероятность найти судно за 5 дней поиска. Причём, при 10-дневном поиске вероятность успеха увеличивается до 90 %, а для 15 дней — до 97 %».
Теория байесовского поиска интегрирована в программное обеспечение для планирования спасательных операций CASP (
англ.
Computer Assisted Search Program
, то есть компьютеризированную программу поиска) для
поисково-спасательной службы
береговой охраны США
. Позже эта программа была адаптирована для наземных поисков путём добавления ландшафтных укрывающих факторов и используется
ВВС США
и
.
Richardson, Henry R; and Stone, Lawrence D. Operations Analysis during the underwater search for
Scorpion
.
Naval Research Logistics Quarterly
, June 1971, Vol. 18, Number 2. Office of Naval Research.
Stone, Lawrence D. Search for the SS
Central America
: Mathematical Treasure Hunting. Technical Report, Metron Inc. Reston, Virginia.
Koopman, B. O.
Search and Screening
, Operations Research Evaluation Group Report 56, Center for Naval Analyses, Alexandria, Virginia. 1946.
Richardson, Henry R. and Discenza, J. H. The United States Coast Guard computer-assisted search planning system (CASP).
Naval Research Logistics Quarterly
. Vol. 27 number 4. pp. 659–680. 1980.