RTEMS ( англ. Real-Time Executive for Multiprocessor Systems , рус. Исполнитель реального времени для мультипроцессорных систем ) — свободная операционная система реального времени с открытым исходным кодом , разработанная для встраиваемых систем .

Акроним RTEMS происходит от слов Исполнитель реального времени для ракетных систем ( англ. Real-Time Executive for Missile Systems (позже словосочетание «ракетных систем» заменили на «военных систем», англ. Military Systems )

Разработка велась с конца 1980-х под управлением , совместно с Управляющим Комитетом RTEMS , в который входили представители основных пользователей системы. Доступ к новым версиям по FTP организован с начала 1993 года .

Целевые платформы

• ARM
• Freescale ColdFire
• цифровые сигнальные процессоры Texas Instruments серий
• Hitachi
• i386 , Pentium и старше
• Motorola 68000
• MIPS
• Nios II
• PowerPC
• SuperH
• SPARC
• OpenRisc

Поддержка стандартов

RTEMS разрабатывалась с учётом различных открытых стандартов, включая POSIX и .

Программный интерфейс приложений ( API , он же Classic RTEMS API ) изначально основывался на спецификациях определения исполнительного интерфейса реального времени ( англ. Real-Time Interface Executive Definition , англ. RTEID ). Также RTEMS включает в себя порт TCP/IP -стека ОС FreeBSD и поддержку файловых систем, включая NFS и FAT .

RTEMS не предусматривает каких-либо форм управления памятью процессов, что, в терминологии POSIX, говорит о том, что система поддерживает только единое, однонитевое, много потоковое окружение. Это отражается в том факте, что RTEMS обеспечивает почти все сервисы POSIX, кроме относящихся к , и . RTEMS на сегодняшний день полностью соответствует POSIX Profile 52, означающему «один процесс, много потоков, файловая система» ( (неопр.) . Архивировано из 3 января 2013 года. ).

Применение

Внедрением RTEMS во многих областях ведает сообщество EPICS , включающее множество активных разработчиков RTEMS.

RTEMS стала популярна в аэрокосмической сфере с началом своей поддержки различных микропроцессоров , используемых в этой области, таких, как, например, SPARC ERC32 и LEON , а также микропроцессоров архитектуры MIPS ( Mongoose-V ), архитектур и PowerPC в военно-космическом исполнении. Сегодня RTEMS используется на борту Mars Reconnaissance Orbiter , как управляющая радиомодулем «Electra».

Распространение (лицензия)

Код RTEMS распространяется по модифицированной лицензии GPL , позволяющей использование частей кода в других файлах, не обязательно также использующих GPL. Эта лицензия основана на (исключена особенность этой лицензии, заключающаяся в её привязке к языку программирования Ада ).

См. также

• Qi hardware

Примечания

Ссылки

• от 4 октября 2006 на Wayback Machine
• от 17 декабря 2007 на Wayback Machine
• (недоступная ссылка)