Сферическое движение (движение твёрдого тела вокруг неподвижной точки) — движение абсолютно твёрдого тела , при котором оно имеет одну неподвижную точку.

При движении вокруг неподвижной точки О каждая из точек твёрдого тела описывает в пространстве сферическую поверхность, центром которой является точка О.

При описании законов сферического движения принято пользоваться координатами, получившими название углов Эйлера :

${\displaystyle \varphi =f_{1}(t)}$ — угол собственного вращения;

${\displaystyle \psi =f_{2}(t)}$ — угол прецессии ;

${\displaystyle \theta =f_{1}(t)}$ — угол нутации .

Примером сферического движения является движение прецессирующего волчка или любого тела закрученного вокруг оси, не совпадающей с осью наименьшего или наибольшего момента инерции. Другим примером является движение точек на зубьях конического катка в зубчатой конической планетарной передаче. Одна из характеристик сферического движения связана с движением апекса , траектория которого на единичной сфере изучается, в частности, в динамике гироскопов .

См. также

• Поступательное движение
• Вращательное движение
• Сложное движение
• Плоскопараллельное движение

Литература

• Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики. Учеб. для втузов.— 10-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986.— 416 с, ил.
• Р. Фейнман, Р. Лейтон, М. Сэндс. Фейнмановские лекции по физике. Том. 2. Пространство. Время. Движение.

Прочее

- демонстрирует лётчик-космонавт Владимир Джанибеков

Примечания