Одометрия — использование данных о движении приводов для оценки перемещения.

Одометрия часто применяется в технике, например в роботах (для счисления пути) или станках с ЧПУ (для отслеживания положения инструмента).

Одометрия не является методом определения положения, а лишь средством его оценки .

Простой пример

Рассмотрим робота с энкодерами , считывающими углы поворота колес. Робот некоторое время движется вперед и хочет узнать пройденное расстояние. Так как суммарный угол поворота каждого колеса известен, так же как и его радиус, пройденное расстояние можно легко вычислить (при отсутствии проскальзывания).

См. также

• Одометр
• Визуальная одометрия

Ссылки

• от 1 февраля 2012 на Wayback Machine

Это заготовка статьи по робототехнике . Помогите Википедии, дополнив её.