Факультет вычислительной математики и кибернетики МГУ
- 1 year ago
- 0
- 0
ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (РТК) — один из крупнейших научных центров России . Расположен в Санкт-Петербурге . Направление деятельности — разработка и создание технических средств робототехники и технической кибернетики космического, воздушного, наземного и морского базирования.
29 января 1968 года на базе Ленинградского политехнического института было создано Особое конструкторское бюро технической кибернетики (ОКБ ТК).
В 1973—1986 годах (архитекторы — Артюшин Б. И., Савин С. В. , конструкторы — Мартьянов А., Драбкин Г .) было построено здание для института на углу Тихорецкого и Светлановского проспектов, на территории бывшего совхоза Лесное-Бенуа в паре сотен метров от дачи Бенуа . В июне 1981 года ОКБ было преобразовано в Центральный научно-исследовательский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), в июне 1994 года институт получил статус Государственного научного центра Российской Федерации. Комплекс зданий НИИ состоит из двух лабораторных и производственного корпусов. . Доминантой комплекса является 77-метровая башня с антенной, высота вместе с которой почти 105 метров. Башня представляет собой лабораторию для испытания космической техники .
ОКБ ТК участвовало в разработке систем управления мягкой посадкой космических кораблей « Союз » (системы управления мягкой посадкой, системы обеспечения жизнедеятельности и другие поставляются для «Союзов» по настоящий момент ) и автоматической станции « Луна-16 ». В 1986—1987 годах институт участвовал в создании и эксплуатации мобильных роботов для радиационной разведки и ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС , в начале 1990-х годов — в создании системы роботов-манипуляторов для космического корабля « Буран ».
Основными направлениями деятельности ЦНИИ РТК являются мехатроника и роботостроение, интеллектуальные системы управления, фотонная и оптоэлектронная техника, специальное и космическое приборостроение, лазерные технологии, космические технологии, информационно-управляющие системы и тренажеры.
Среди важнейших разработок института — мобильные робототехнические комплексы для специальных применений и обеспечения безопасности, наземные, воздушные и морские системы радиационного контроля и мониторинга, системы управления мягкой посадкой и системы жизнеобеспечения космических кораблей, системы технического зрения для охраны и управления объектами, сетевые процессоры (экраны) и системы информационной безопасности.
Институтом был разработан ряд медицинской техники: аппаратно-программный комплекс LifeStream HEPAR, способный в несколько раз продлить срок хранения донорской печени и, более того, восстанавливать её функции; перфузионный комплекс для экстренного восстановления кровотока LifeStream ECMO, позволяющий запустить нужный кровоток у пациента даже после полной остановки сердца — спустя полчаса—час и более; кардиоробот, предназначенный для проведения непрямого массажа сердца во время сердечно-легочной реанимации и при этом позволяющий избежать риска перелома ребер и грудины .
Композиция здания построена на классическом для архитектуры советского модернизма резком контрасте горизонтальных объемов и выдающегося башенного объема. Острые «рёбра» контрольно-испытательной станции придают ей космический вид и одновременно создают образ готического собора с нервюрами и острыми шпилями. Индивидуальные панели сложной формы для башни были специально изготовлены в Ленинграде из керамзитобетона по особому разрешению Госстроя. Внутри башня полая и представляет собой металлический каркас с навешенными на него панелями .