Netduino — открытая аппаратная вычислительная платформа, базирующая на .NET Micro Framework и использующая 32-битные микроконтроллеры ARM . Платы Netduino (за исключением вариантов Mini и Go ) (англ.) ( с большинством внешних плат расширения («щитов» / англ. «schields» ) для Arduino .

Аппаратная часть

Netduino

Первая модель Netduino основывается на работающем с частотой 48 МГц процессоре Atmel AT91SAM7X . Она содержит 20 цифровых входов/выходов, доступных на плате через штыревые разъёмы, 4 из которых могут выдавать ШИМ сигнал, а 6 — использоваться в качестве аналоговых входов. Все входы/выходы поддерживают I²C и SPI , 2 — также поддерживают UART . Допустимое напряжение питания составляет 7.5 — 12.0 вольт постоянного тока . Альтернативно возможно питание через наплатный разъём MicroUSB .

На плате доступно 128 КБ памяти для хранения исполняемого кода и 60 КБ оперативной памяти .

Netduino plus

Netduino plus отличается от Netduino наличием разъёма RJ45 для подключения к сети Ethernet и кардридера для чтения карт MicroSD . Свободное место для хранения исполняемого кода составляет 64 КБ, оперативная память — 42 КБ .

Netduino mini

Netduino mini представляет собой версию Netduino в формате DIP общей площадью 4,65 см² , хорошо подходящую для монтажа на макетных платах Программирование устройства возможно только с помощью последовательного кабеля ( RS232 или TTL ), программирование с помощью USB , существующие в других моделях, недоступно. По сравнению с Netduino, Netduino mini содержит на 2 меньше цифровых входов/выходов и только 4 (вместо 6) из них могут использоваться в качестве аналоговых входов. На плате доступно 152 КБ памяти для хранения исполняемого кода и 64 КБ оперативной памяти .

Netduino 2

Netduino 2 основывается на работающем с частотой 120 МГц процессоре STMicro STM32F205RF фирмы STMicroelectronics . Количество доступных на плате цифровых входов/выходов увеличилось до 22. 6 из них могут выдавать ШИМ сигнал, а 6 — использоваться в качестве аналоговых входов. Количество входов/выходов, поддерживающих UART , увеличилось до 4-х. На плате доступно 192 КБ памяти для хранения исполняемого кода и 60 КБ оперативной памяти .

Netduino plus 2

Netduino plus 2 сходен Netduino 2, отличаясь от него использованием более быстрого процессора STMicro STM32F405RG (168 МГц ), наличием разъёма RJ45 для подключения к сети Ethernet и кардридера для чтения карт MicroSD . Свободное место для хранения исполняемого кода оставляет 384 КБ, оперативная память — свыше 100 КБ .

Netduino go

Netduino go тождественен Netduino 2 по используемому процессору, оперативной памяти и месту для хранения исполняемого кода, однако ориентирован на разработчиков, желающих избежать пайки при создании своих устройств. Вместо штыковых входов/выходов на плате Netduino go расположены 8 портов gobus, позволяющих подключать поддерживающие этот стандарт платы расширения. Питание осуществляется только через наплатный разъём MicroUSB .

Программное обеспечение

В качестве основной среды разработки Netduino использует Microsoft Visual Studio под Windows . Для работы необходима SDK .NET Micro Framework и разрабатываемый производителем Netduino SDK . Существует возможность программирования устройств из виртуальных машин Windows, работающих на системах Parallels , VMware Fusion и Oracle VirtualBox. Есть экспериментальная поддержка работы под MacOS и Linux ( Mono ) .

Примечания

Литература

• Chris Walker. Getting Started with Netduino. — 1. — Sebastopol : O'Reilly , 2012. — 84 p. — (Make: Projects). — ISBN 978-1449302450 .
• Cuno Pfister. . — Sebastopol : O'Reilly , 2011. — 176 p. — (Make: Projects). — ISBN 978-1449393571 .
• Matt Cavangh. Netduino Home Automation Projects. — , 2013. — 108 p. — ISBN 978-1849697828 .

Ссылки

• на CodePlex , посвящённый в основном написанию драйверов для различных плат расширения.