Interested Article - Идеальные связи

Идеа́льные свя́зи — класс связей , удовлетворяющих следующему условию: суммарная возможная работа всех реакций этих связей на любых возможных перемещениях равна нулю.

Аналитически сформулированное выше условие идеальности для системы материальных точек может быть сформулировано так:

,

где — число точек, входящих в систему, — равнодействующая реакций связей, приложенных к -й точке, — виртуальное перемещение данной точки (круглыми скобками обозначено скалярное произведение векторов).


Примеры идеальных связей:

1. Наложенная на материальную точку связь в виде гладкой поверхности (неподвижной или деформирующейся с течением времени), по которой должна двигаться точка (здесь возможные перемещения лежат в касательной плоскости к данной поверхности, а реакция связи этой плоскости ортогональна, так что скалярное произведение равно нулю).

2. Внутренние связи в абсолютно твёрдом теле , обеспечивающие постоянство расстояний между текущими положениями точек тела.

3. Контакт двух абсолютно твёрдых тел , соприкасающихся при движении гладкими поверхностями.

4. Контакт двух абсолютно твёрдых тел , соприкасающихся при движении абсолютно шероховатыми поверхностями.

См. также

Примечания

  1. , с. 82.

Литература

Источник —

Same as Идеальные связи