Родился 31 октября 1769 года в
Довере
в семье Джона Миллера (1722—1791). Обучался в
Пенсильванском университете
и закончил его в 1789 году. В 1791 году, получил
en
и стал
доктором богословия
. С 1813 по 1849 год, занимал пост профессора церковной истории в
. Наиболее известен по своими работами в области теологии и биографиях духовных деятелей. Опубликовал произведения своего старшего брата работавшего врачом в
Нью-Йорке
. Миллер скончался 7 января 1850 года в
Принстоне
; у него остались жена Сара и дети
. После его смерти, один из сыновей опубликовал двухтомную биографию об отце — «
Life of Samuel Miller D.D».