Во взрослом футболе дебютировал 1987 году в команде «
Эстудиантес Текос
», в составе которой принял участие лишь в одном матче чемпионата. Впоследствии с 1988 по 1991 год играл в составе клубов «
Сантос Лагуна
», «
Атланте
» и «
Керетаро
». Своей игрой за «Керетаро» вновь привлёк внимание представителей тренерского штаба клуба «Атланте», в состав которого вернулся в 1991 году. На этот раз сыграл за эту команду следующие четыре сезона своей игровой карьеры. Большую часть времени, проведённого в составе «Атланте», был основным игроком защиты команды. В течение 1995—2001 годов защищал цвета клубов «Торос Несса» и «Атланте».
В сборной
1993 году дебютировал в официальных матчах в составе
национальной сборной Мексики
. На протяжении карьеры в национальной команде, которая длилась всего 2 года, провёл в форме главной команды страны 14 матчей. В составе сборной был участником розыгрыша
Кубка Америки в 1993 году
в
Эквадоре
, где вместе с командой завоевал «серебро»
.
Карьера тренера
Начал тренерскую карьеру вскоре после завершения карьеры игрока, в 2002 году, возглавив тренерский штаб команды «Атланте». В дальнейшем работал в мексиканском клубном футболе, возглавлял команды «Монтеррей», «Идальго», «Эстудиантес Текос» и «Америка».
В 2013 году был назначен главой тренерского штаба национальной сборной Мексики
, вывел сборную на
чемпионат мира 2014 года
в Бразилии
. Команда вышла в 1/8 финала, где уступила
Нидерландам
, выигрывая до 88-й минуты. Эррера был признан самым низкооплачиваемым тренером чемпионата (его годовой оклад составлял 125 тысяч фунтов стерлингов)
, а его эмоции на поле сделали его любимцем публики
.
В 2015 году сборная под руководством Эрреры выиграла
Золотой кубок КОНКАКАФ
, но после финала тренер ударил журналиста, за что был уволен
.
В 2015—2017 годах работал в «
Тихуане
». Затем вернулся в «Америку»
и к февралю 2019 года достиг отметки в 100 побед
, а в апреле 2019 года выиграл кубок Copa MX
.
В 2021—2022 годах проработал в
УАНЛ Тигрес
. В 2023 году вернулся в «Тихуану».