Перерегулирование — в теории управления , электронике и математике ограниченный по времени выброс сигнала или функции над целевым значением. Чаще всего рассматривается в качестве динамической характеристики динамической системы (например фильтра низких частот ) при рассмотрении переходной функции . Перерегулирование зачастую сопровождается затухающими колебаниями.

Теория управления

В теории управления перерегулирование относится к тому, насколько пиковое значение сигнала превосходит установившееся значение сигнала. Для переходной функции , процент перерегулирования это разность пикового и установившегося значения, делённая на установившееся. Часто рассматривается также процент перерегулирования (PO) как функция декремента затухания ζ:

${\displaystyle PO=100\%\cdot e^{\left({\frac {-\zeta \pi }{\sqrt {1-\zeta ^{2}}}}\right)}}$

Декремент затухания можно найти как:

${\displaystyle \zeta ={\sqrt {\frac {(\ln {\frac {PO}{100\%}})^{2}}{\pi ^{2}+(\ln {\frac {PO}{100\%}})^{2}}}}}$

См. также

• Переходная функция
• Переходной процесс

Примечания

Литература

• Михайлов В. С. Теория управления. — Киев: Выща школа. Головное издательство, 1988. . — 312 с; 26 табл., 80 ил. — Библиогр.: 35 назв. ISBN 5—11—001791—3
• Бесекерский В. А., Попов, Е. П. Теория систем автоматического регулирования. — СПб. : Профессия, 2004. — 749 с. ISBN 5-93913-035-6 .

Ссылки