IEC 61131-3 — раздел ( англ. Tier ) международного стандарта IEC 61131 (также существует соответствующий европейский стандарт EN 61131 ), описывающий языки программирования для программируемых логических контроллеров .

Английский		Немецкий		Русский
Аббр.	Обозначение	Аббр.	Обозначение	Аббр.	Обозначение	Описание
LD	Ladder Diagram	KOP	Kontaktplan	РКС	Р елейно- К онтактные С хемы	Графический язык. Представляет собой программную реализацию электрических схем на базе электромагнитных реле .
FBD	Function Block Diagram	FBS	Funktionsbaustein-Sprache	FBD	Функциональные блоковые диаграммы	Графический язык. Функциональный блок (ФБ) выражает некую подпрограмму. Каждый ФБ имеет входы (слева) и выходы (справа). Программа создается путём соединения множества ФБ.
SFC	Sequential Function Chart	AS	Ablaufsprache	SFC	Последовательностные функциональные диаграммы	Графический высокоуровневый язык. Создан на базе математического аппарата сетей Петри . Описывает последовательность состояний и условий переходов.
ST	Structured Text	ST	Strukturierter Text	ST	Структурированный текст	Текстовый Паскалеподобный язык программирования
IL	Instruction List	AWL	Anweisungsliste	IL	Список инструкций	Текстовый язык. Аппаратно-независимый низкоуровневый ассемблероподобный язык (устарел, исключен в 3 редакции ).

Первая редакция вышла в 1993 году (IEC 61131-3:1993), вторая в 2003 (IEC 61131-3:2003).

Третья редакция стандарта вышла в 2012 г. (IEC 61131-3:2013 / ГОСТ Р МЭК 61131-3-2016)

Новые возможности :

• Типы данных с явной структурой
• Тип данных с именованными значениями
• Элементарные типы данных
• Ссылки и операции со ссылками
• Частичный доступ к ANY_BIT
• Массив с изменяемой длиной
• Инициализация переменных
• Правила конвертации данных: неявное– явное
• Функции - правила вызова функций без результата.
• Функции конвертации типов: числовые, побитовые и т.д.
• Функции объединения и разделения времени и даты
• Классы, методы, интерфейсы и т.д.
• Объектно-ориентированные функциональные блоки (FB)
• Пространство имен
• Структурированный текст (ST) : операторы Continue и т.д.
• Релейно-контактные схемы (LD) : Контакты для сравнения (типизированные и перегруженные)
• Приложение A - формальная спецификация элементов языка

Удаления:

• Приложение - Примеры
• Приложение - взаимодействие с IEC 61499

Устаревшее, нежелательное к использованию

• Восьмеричные литералы
• Использование непосредственных МЭК адресов в теле программируемых организационных элементов (POU)
• Перегруженное усечение TRUNC
• Список инструкций (IL)
• Переменная "индикатор" исполняемого блока.

Примечания

Источники

• PLCopen . Введение в языки стандарта МЭК 61131-3. (англ.)
• The third edition of IEC 61131-3 is approved as International Standard (англ.)
• (англ.)

Инструментальные среды программирования на языках МЭК 61131-3

• Proficy Machine Edition
• 1Tool, c.suite (Carel)
• Beremiz (open source)
• B&R Automation Studio
• CoDeSys
• CX-One
• Cont Designer (Emicon)
• Concept
• ControlWave Designer (Emerson)
• GXDeveloper
• ISaGRAF
• Logic Designer (Yokogawa)
• MULTIPROG
• MasterPLC Designer
• Motorola System Tools Suite
• OpenPCS
• PL7
• PC-WORX
• SIMATIC STEP 7
• SILworX
• SCADA КРУГ-2000
• SCADA система "Каскад-САУ"
• SCADA система "Текон"
• Segnetics SMLogix
• Sysmac Studio
• Trace mode
• TwinCAT
• Unity Pro
• Visilogic (Unitronics PLC)
• ZWorkbench (Zentec)