В службе с 1750 г. полковник с 28 июля 1777 г
. В 1779 году полковник, прокурор в канцелярии строения государственных дорог
.
Ярославский
вице-губернатор
, председатель Ярославской казённой палаты (30 апреля 1786 г. — 25 октября 1793 г.). Действительный статский советник, ярославский губернатор (с 25 октября 1793 г. по 10 сентября 1797 г.). Награждён
орденом Св. Владимира
3-й ст.
Был женат дважды, на Варваре Окуневой (сестра
Г. А. Окунева
) и на Прасковье Ржевской (дочери
С. М. Ржевского
). От него происходит ярославская ветвь рода
Урусовых
, владевшая усадьбой
Спасское
к северу от Ярославля. Дети
: