Interested Article - Microsoft Robotics Developer Studio

sigourney
  • 2020-07-29
  • 1

Microsoft Robotics Developer Studio (Microsoft RDS, MRDS ) — Windows -ориентированная среда для управления роботами и их симуляции . Данный продукт предназначен для академической, любительской или коммерческой разработки и поддерживает большое количество разнообразного аппаратного обеспечения роботов.

RDS основана на библиотеке CCR ( Concurrency and Coordination Runtime ), .NET -реализации библиотеки для работы с параллельными и асинхронными потоками данных, используя обмен сообщениями , и DSS ( ) — облегченное средство создания распределенных приложений на основе сервисов, которое предусматривает управление множеством сервисов для корректировки поведения в целом.

Среди особенностей:

Microsoft Robotics Developer Studio поддерживает модульность для добавления новых сервисов в комплект. В настоящее время доступны:

  • Soccer Simulation (Симуляция футбола)
  • Sumo Competition (Соревнование по сумо) от Microsoft
  • разработанный сообществом Maze Simulator (Симулятор лабиринта) — программа для создания миров и стен, которые могут исследовать при помощи виртуального робота .

Компоненты

RDS состоит из 4-х основных компонентов:

CCR и DSS также доступны в отдельном виде для применения в коммерческих приложениях, требующих высокого уровня параллелизма и/или возможности взаимодействия между множеством узлов в сети. Данный пакет называется (CCR и DSS инструментарий).

Инструменты

MarsRoverSimulation
Симуляция робота и окружения в MRDS

Инструменты, позволяющие разрабатывать MRDS-приложения, включают в себя графическую среду (Microsoft Visual Programming Language : VPL); утилиты командной строки, позволяющие взаимодействовать с проектами Visual Studio (версии VS Express вполне достаточно) на языках C#, C++ или VB.NET; поддержку скриптовых языков, как например, IronPython; и инструменты симуляции 3D.

  • Visual Programming Language — графическая среда разработки, использующая каталог сервисов и действий.
    • Они могут быть связаны графическим способом: сервис или действие представляются в виде блока, у которого есть ввод и вывод, и его нужно лишь перетащить из каталога на диаграмму.
    • Связывание можно сделать при помощи мыши, это позволяет вам определить, являются ли сигналы синхронными или нет, позволяет вам выполнять операции, связанные с передачей значений и пр.
    • VPL также позволяет вам генерировать код новых «макро»-сервисов на основе диаграмм, созданных пользователями.
    • В VPL возможна простая настройка сервисов для различных аппаратных элементов.
  • Среда симуляции 3D в MRDS позволяет вам симулировать поведение роботов в виртуальном мире, используя технологию NVIDIA PhysX (3D-движок который первоначально был написан компанией Ageia), что позволяет использовать продвинутую физическую модель.
  • Множество примеров и руководств, доступных для различных инструментов, ускоряющих понимание и усваивание MRDS. В комплект добавлено несколько приложений, среди них, например, упоминавшиеся выше Maze Simulator или Soccer Simulation, разработанные корпорацией Microsoft .
  • Также в стандартном и академическом изданиях MRDS присутствуют 3 небольшие симуляционные среды, которые являются ограниченными версиями более крупных обобщенных симуляционных сред, разработанных компанией
    • Комната (также доступна в экспресс-издании)
    • Открытая местность
    • Город

Недостатки

  • Нет учета и поддержки реальной среды эксплуатации робота (тип поверхности его перемещения, погодные условия и пр.)
  • При управлении реальным роботом используется его симуляция, которая может не полностью совпадать с реальным прототипом.
  • Чем точнее модель, тем больше настроек она требует.
  • Несмотря на использование PhysX, физика в MRDS является сильно упрощенной.

Наиболее значимые приложения

  • Автономная машина Принстонского университета , созданная в рамках программы DARPA Urban Grand Challenge , была полностью запрограммирована в MRDS.
  • MySpace использует MRDS для разработки приложений (не предназначенных для роботов), используемых в серверной (back end) части их сайта.
  • Университет Индианы использует MRDS для разработки приложений (не предназначенных для роботов), применяемых для координации сети высокозатратных вычислений.
  • В 2008 году Microsoft запустила соревнование по симуляции робототехники под названием , использующее MRDS, по четырем категориям: универсальная, сумо, город, марсоход. Симулированная среда и роботы, задействованные в соревновании, были созданы компанией , а само соревнование было спонсировано Kia Motors

Версии и лицензирование

  • Robotics Studio 1.0 (Лицензии на коммерческое и некоммерческое использование)
  • Robotics Studio 1.5 (Лицензии на коммерческое и некоммерческое использование)
  • Robotics Studio 1.5 'Обновленная' (Лицензии на коммерческое и некоммерческое использование)
  • Robotics Developer Studio 2008 Standard Edition (Коммерческое использование), Academic Edition (Академическое использование) и Express Edition (Лицензии на коммерческое и некоммерческое использование) (Примечание: Express Edition не имеет режима правки в симуляции, редактор шаблонов поверхностей также имеет ограничения, присутствует ограничение до 64 сущностей, нет поддержки моделей COLLADA ).
  • Обновление до 2008 R2
  • Обновление до 2008 R3 — Дата релиза: 20 мая 2010 . Вместе с выходом этой версии Robotics Developer Studio стала бесплатной, функциональность всех версий различных лицензий собрана в одно целое.
  • Robotics Studio 4 Обновлена симуляционная платформа, исправлены баги, добавлена новая документация.

Поддерживаемые роботы

См. также

Примечания

  1. . Дата обращения: 28 октября 2009. 13 апреля 2009 года.
  2. ↑ . Дата обращения: 28 октября 2009. Архивировано из 15 июля 2009 года.
  3. . Дата обращения: 21 мая 2010. 23 мая 2010 года.

Ссылки

  • Руководства и примеры симуляторов для MSRS от Robubox
  • — обзорная статья на сайте журнала BYTE.
Источник —

sigourney
  • 2020-07-29
  • 1
  • Tags:

Same as Microsoft Robotics Developer Studio

The title for the last searches