10—30 апреля 1981 года — принимает участие в учении «Авангард-81».
5 июля 1981 года — участвует в учении «Север-81».
31 августа 1981 года — 7 марта 1982 года — боевая служба в Северной Атлантике.
19 сентября — 29 сентября 1983 года — принимает участие в учении «
Океан-83
» в составе
КПУГ
.
31 августа 1984 года — корабль объявлен лучшим противолодочным кораблём КСФ.
Июнь — декабрь 1984 год — боевая служба в Средиземном, Карибском море, Центральной Атлантике.
С 2 по 6 мая 1984 года нанёс визит в порт
Алжир
(Алжир). С 28 декабря 1984 года по 2 января 1985 года нанёс визит в
Гавану
(Куба) и далее был с визитом в г.Сьенфуэгос (Куба).
4 января — 25 июня 1987 года — боевая служба в Средиземном море, деловой заход в
Тартус
(Сирия).
26 мая — 15 декабря 1988 года — боевая служба в Средиземном, Саргасовом, Карибском море, Центральной Атлантике, деловой заход в
Бенгази
(Ливия).
С 3 по 7 ноября 1988 года нанёс официальный визит в Гавану (Куба), с 8 по 10 ноября принял участие в совместных советско-кубинских военно-морских учениях, далее — деловой заход в порт
Сьенфуэгос
.
15 марта по 23 марта 1990 года переход корабля С СФ на Балтику
С 1 января 1991 года — средний ремонт на ССЗ «Северной верфи».
В 1991 году сторожевик «Задорный» участвовал в сопровождении тавкр "Адмирал Кузнецов".
26 июля 1992 года сменил Военно-морской флаг СССР на Андреевский.
зима 1994 ходовые испытания и переход в Балтийск.
В сентябре 1995 года корабль переходит в Видяево к постоянному месту базирования.
в феврале 1996 года корабль участвует во встрече и сопровождении ТАВКР Адмирал Кузнецов, возвращавшегося из Средиземного похода.
1996 год — корабль участвует в параде Победы в городе-герое Мурманске, и Архангельске — в честь 300-летия ВМФ.
1997 год — корабль объявлен лучшим кораблём 2 ранга на 2 дивизии противолодочных кораблей.
1997 год — корабль является кораблём-хозяином при встрече фрегата ВМС Великобритании
(англ.)
(
.
1998 год — корабль занял 2 место на 2 дивизии противолодочных кораблей, объявлен лучшим кораблём 2 ранга.
1999 год — по итогам зимнего периода корабль объявлен лучшим кораблём среди кораблей 2 ранга.
Август 2001 года — участие в учении «Дервиш-2001» с фрегатом УРО
(англ.)
(
(Великобритания).
27 октября — 1 ноября 2001 года корабль принимал участие в учении под руководством командующего СФ по оказанию помощи аварийной ПЛ в Норвежском море в составе АСС «Алтай», ГС «Свирь».
По итогам 2001 года корабль объявлен лучшим кораблём Северного флота ВМФ.
8 мая — 10 мая 2002 года корабль принимал участие в торжествах по случаю 10 международного слёта ветеранов городов-героев стран СНГ, годовщины Великой Победы в Великой Отечественной войне.
6 сентября 2004 года корабль отметил своё 25-летие, выполняя задачи боевой подготовки в Баренцевом море.
В период с 6 по 12 мая 2005 года выполнял задачи по обеспечению визита фрегата
(англ.)
(
ВМС Великобритании в городе Мурманск.
1 декабря 2005 года исключён из состава флота.
6 февраля 2006 года спущен военно-морской флаг.
Бортовые номера
Во время службы кораблю присваивались следующие бортовые номера: 520, 965, 909, 948 (1983 год), 937 (1985 год), 959 (1988 год), 955 (1998 год)
.