Первый полет совершил в
1981 году
, разработан в
МАИ
(Отраслевое специальное конструкторское бюро МАИ). Построено 3 образца аппарата. На аппарате была разработана схема кольцевого оперения с толкающим винтом и рулями, размещенными внутри кольца, которая впоследствии была применена при создании серийного комплекса типа «
Шмель-1
».