Interested Article - FEDOR

nelly
  • 2021-02-01
  • 1

Внешние видеофайлы
на Youtube-канале Роскосмос-ТВ
. Роскосмос (22 августа 2019). Дата обращения: 22 августа 2019.
Роскосмос (22 августа 2019). Дата обращения: 22 августа 2019.
. Роскосмос (23 августа 2019). Дата обращения: 23 августа 2019.
. Роскосмос (23 августа 2019). Дата обращения: 23 августа 2019.
. Роскосмос (23 августа 2019). Дата обращения: 23 августа 2019.
. Роскосмос (1 сентября 2019). Дата обращения: 1 сентября 2019.
. Роскосмос (11 ноября 2019). Дата обращения: 11 ноября 2019.

FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) (позывной Skybot F-850) — антропоморфный удалённо управляемый робот -спасатель , разработанный НПО «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований по заказу МЧС России . 22 августа 2019 года FEDOR (позывной Skybot F-850) был запущен в космос на корабле « Союз МС-14 » . Модуль благополучно достиг МКС 24 августа, но, ввиду неполадок, стыковка состоялась лишь 27 августа. 7 сентября, после завершения основной программы тестирования, модуль с FEDOR'ом был возвращён на Землю [ источник не указан 869 дней ] .

История

В марте 2014 года председатель Военно-промышленной комиссии при правительстве РФ Дмитрий Рогозин заявил, что Фонд перспективных исследований (ФПИ), председателем попечительского совета которого он являлся, начнёт проект по реализации базовой антропоморфной робототехнической платформы . Работы над роботом в рамках совместного проекта ФПИ и НПО «Андроидная техника» в интересах МЧС России в рамках проекта «Спасатель» начались в 2014 году под руководством главного конструктора Алексея Богданова [ нет в источнике ] . При разработке использовались наработки моделей SAR-400 и SAR-401, предназначенных для использования в космосе . Разработка робота состояла из двух этапов общей продолжительностью два года и четыре месяца. Для отработки программного обеспечения использовалось пять технологических макетов: два полных макета робота и три макета верхней или нижней его части. Опробованный в одном прототипе гидравлический привод был отвергнут из-за высокой цены и ненадёжности. Последующие прототипы работали на электроприводе . На первом этапе разработчики столкнулись с рядом проблем, которые решались по ходу испытаний: робот не видел пространство в лежачем положении, после чего ему сделали подвижную голову; у робота были недостаточно подвижные позвоночник и тазобедренный сустав, не позволявшие ему садиться в автомобиль; из-за алюминиевого покрытия робот быстро охлаждался в 20-градусный мороз — для решения этой проблемы ему сделали специальную экипировку со встроенной системой обогрева .

Внешние медиафайлы

В январе 2015 года прототип робота был представлен президенту Российской Федерации .

В декабре 2015 года указом президента России в структуре ФПИ был создан «Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники», основными функциями которого являются работы в области робототехники военного, специального и двойного назначения . Созданный центр осуществляет координацию проекта .

В 2015 году «Андроидная техника» приступила ко второму этапу проекта — созданию итоговой версии антропоморфного робота. Проект был завершён ФПИ в августе 2016 года. В рамках его реализации изготовлен и испытан демонстрационный образец робототехнического комплекса (РТК) . Создание FEDOR’а обошлось примерно в 300 млн рублей .

В октябре 2016 года вице-премьер Дмитрий Рогозин представил прототип робота-андроида в рамках проекта «Спасатель» и заявил, что поручил создать робота для покорения космоса, в том числе для полёта на корабле «Федерация». Представленный прототип получил имя FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research («Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований» , грамматически верный перевод — «Заключительное экспериментальное исследование демонстрационного объекта»; акроним отсылает к русскому имени Фёдор ). Данное имя дал Дмитрий Рогозин , являющийся в том числе председателем попечительского совета Фонда перспективных исследований. В июле 2019 года FEDOR получил позывной Skybot F-850 . 22 августа 2019 года FEDOR совершил полёт на Международную космическую станцию на корабле « Союз МС-14 » в центральном кресле пилота . Первоначально стыковка с МКС была запланирована на 24 августа, но из-за поломки системы сближения «Курс» стыковка произошла 27 августа .

В социальных сетях « ВКонтакте », Twitter и Instagram были созданы страницы робота FEDOR (позывной Skybot F-850).

7 сентября 2019 г. в 00:32 по московскому времени спускаемый аппарат космического корабля «Союз МС-14» с антропоморфным роботом FEDOR (позывной Skybot F-850) совершил успешную запланированную посадку на Землю.

По данным системы мониторинга и анализа СМИ «Медиалогия», космический полёт робота FEDOR признан самым резонансным событием 2019 года в России в области робототехники .

Описание

Человекоподобный робот FEDOR (позывной Skybot F-850) оснащён речевой системой, способной распознавать слова и выдавать ответы . Вес робота — 106 кг, рост — 182 см, номинальная мощность — 5 кВт, максимальная мощность — 15 кВт. На 2019 год коллекторные двигатели поставлялись из Швейцарии, редукторы — из Германии. Часть датчиков и одноплатный компьютер робота — также иностранного производства. Бесколлекторные двигатели — собственного производства НПО «Андроидная техника» . FEDOR состоит из российских деталей на 40 % в денежном выражении и на 70-75 % по массе. Из 48 двигателей 16 являются зарубежными .

Мощность робота составляет 20 л. с. (13,5 кВт). Рост — 180 см, вес — до 106 кг. 90 % электронных деталей собирается в России — на предприятиях «Абрис-Технолоджи» и Silicium в Санкт-Петербурге . FEDOR работает на базе операционной системы реального времени, разработанной в Санкт-Петербурге на базе Linux . Робот может работать в автономном режиме 1 час, а также под управлением оператора на большом расстоянии через спутниковую связь.

Робот может открывать дверь, работать с дрелью, садиться и водить автомобиль и квадроцикл в автономном режиме , проходить лабиринт «змейка», подниматься по ступеням.

См. также

Примечания

  1. . Дата обращения: 30 августа 2019. 29 августа 2019 года.
  2. ↑ . ТАСС (10 октября 2016). Дата обращения: 29 мая 2019. 29 мая 2019 года.
  3. ↑ . Дата обращения: 30 октября 2016. 31 октября 2016 года.
  4. Евгений Аникиенко. . «Южноуральская панорама» (17 мая 2019). Дата обращения: 5 июня 2019. 3 июня 2019 года.
  5. . РИА Новости. 2014-03-20. из оригинала 24 июля 2019 . Дата обращения: 24 июля 2019 .
  6. . Российская газета. 2014-03-21. из оригинала 4 июня 2019 . Дата обращения: 30 мая 2019 .
  7. . РИА (6 июня 2014). Дата обращения: 30 мая 2019. 30 мая 2019 года.
  8. . ТАСС (13 декабря 2016). Дата обращения: 23 декабря 2017. 24 декабря 2017 года.
  9. ↑ . РБК (21 декабря 2017). Дата обращения: 23 декабря 2017. 24 декабря 2017 года.
  10. . ТАСС (20 января 2015). Дата обращения: 29 мая 2019. 29 мая 2019 года.
  11. . ТАСС (8 декабря 2016). Дата обращения: 29 мая 2019. 29 мая 2019 года.
  12. . kremlin.ru (16 декабря 2015). Дата обращения: 29 мая 2019. 29 мая 2019 года.
  13. . Фонд перспективных исследований. Дата обращения: 29 мая 2019. 29 мая 2019 года.
  14. . РИА (9 октября 2016). Дата обращения: 29 мая 2019. 29 мая 2019 года.
  15. . Национальная оборона (февраль 2019). Дата обращения: 29 мая 2019. 29 мая 2019 года.
  16. . ТАСС (19 июля 2016). Дата обращения: 29 мая 2019. 29 мая 2019 года.
  17. . Дата обращения: 30 августа 2019. 7 сентября 2019 года.
  18. ТАСС. Дата обращения: 25 августа 2019. 21 августа 2019 года.
  19. . Дата обращения: 30 августа 2019. 30 августа 2019 года.
  20. . vesti.ru. Дата обращения: 25 августа 2019. 20 августа 2019 года.
  21. . ТАСС. Дата обращения: 25 августа 2019. 25 августа 2019 года.
  22. Евгения Чукалина. . Известия (9 апреля 2020). Дата обращения: 12 апреля 2020. 12 апреля 2020 года.
  23. . Дата обращения: 22 января 2020. 1 января 2020 года.
  24. . Лента.Ру (27 августа 2019). Дата обращения: 22 января 2020. 25 апреля 2022 года.
  25. от 1 сентября 2019 на Wayback Machine , 22 августа 2019

Ссылки

  • . РИА Новости (27 февраля 2019).
  • . РИА Новости (30 марта 2019).
  • . РИА Новости (31 марта 2019).
  • . РИА Новости (3 июня 2019).
  • . РИА Новости (8 июня 2019).
  • . РИА Новости (18 июня 2019).
  • . РИА Новости (21 июля 2019).
Источник —

nelly
  • 2021-02-01
  • 1
  • Tags:

Same as FEDOR

The title for the last searches