Проблема определения местоположения под землёй появилась практически одновременно с идеей освоения подземного пространства. В настоящее время при строительстве тоннелей различного назначения широкое распространение получили автоматические навигационные системы. Они позволяют определять пространственное положение тоннелепроходческого комплекса в реальном времени, что значительно увеличивает скорость, точность и качество возводимого сооружения.

Выделяют следующие способы подземного позиционирования :

• спутниковые навигационные системы позиционирования ;
• лазерные и оптические системы позиционирования;
• тахеометрические навигационные системы позиционирования (наибольшее распространение получили три системы: SN-PAi, SLS и ACS-II);
• инерциальные навигационные системы позиционирования.

Примечания

Литература

• Батюков А. В., Гуммель А. А., Пузин В. С., Живодерников А. В., Земляной М. А. // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. — 2019. — № 2 (202) .

• Журнал «Мосты и Тоннели» № 2 2004 г