В 1973, 1975 и 1977 годах Ерков в составе
сборной Югославии
становился чемпионом Европы. В 1974 году югославы стали серебряными призёрами чемпионата мира в
Пуэрто-Рико
. В 1978 году Ерков выиграл золото чемпионата мира в
Маниле
. В 1979 году стал бронзовым призёром чемпионата Европы в
Италии
. В 1982 году команда Югославии стала бронзовым призёром чемпионата мира в
Колумбии
.