Родился 16 февраля 1931 г. в с. Березово (ныне — Воронежской области). Отец, Василий Челомбеев погиб на фронте.
В 1944 г. поступил в
Тамбовское суворовское военное училище
, окончил в 1950 г. с золотой медалью.
первый заместитель командующего войсками
Уральского ВО
(1981—1984 гг.);
Главный военный советник при министре обороны Монгольской народной республики (1984—1989 гг.);
В декабре 1989 года уволен в запас.
Генерал-лейтенант И. В. Челомбеев в анкете выпускника ТбСВУ в 2000 г. писал:
Мой боевой путь, если о нём образно сказать, можно определить буквально в нескольких словах: «От суворовца с одним лампасом до генерал-лейтенанта с двумя лампасами». А в этом промежутке протяженностью в 45 лет было много событий и различных нюансов…