Битва при Касселе состоялась 22 февраля 1071 года между Робертом I (известным также как Роберт Фриз) и его племянником Арнульфом III (сыном Бодуэна VI ). Арнульф унаследовал графство Фландрия после смерти отца в 1070 году и был поддержан своей матерью Рихильдой д’Эгисхейм . Однако Роберт решил добыть себе престол мечом, и начал быстро собирать сторонников в северной Фландрии, где были сосредоточены основные силы Арнульфа.

На стороне Арнульфа были такие рыцари, как Евстахий II , Евстахий III и Готфрид Бульонский . Более того, Арнульфа поддержал даже французский король Филипп I , так как тётя Филиппа — Адела — была женой графа Фландрии Бодуэна V . Среди помощи, посланной Филиппом Арнульфу, был отряд норманнских рыцарей, возглавляемый Уильямом Фиц-Осберном .

Силы Роберта атаковали численно превосходящую армию Арнульфа прежде, чем та смогла сорганизоваться. В итоге Арнульф был убит Гербольдом Фламандцем , погиб и Уильям Фиц-Осберн, а Рихильда оказалась в плену войск Роберта. Однако сам Роберт был взят в плен Евстахием II. В итоге, Рихильду обменяли на Роберта.

Литература

• France, John. Victory in the East: A Military History of the First Crusade . Cambridge University Press, 1994. ISBN 0521589878 .