Первой профессиональной волейбольной командой в 1996 году стало луганское «
Динамо
», однако закрепиться там у него не получилась из-за возраста. В 1999 году игрок переходит в одесский «
Дорожник-СКА
», с которым завоёвывает серебряные медали
чемпионата
.
Спустя год тренер
Леонид Лихно
приглашает волейболиста в стан харьковского «
Локомотива
». В сезоне 2003/04 вместе с командой стал победителем
Кубка топ-команд
, где в финале харьковчане одолели румынский «Дельтаконс»
.
В 2005 году украинец переезжает в Испанию, где становится игроком «
» из города Пальма. В следующем году команда изменила название на «Драк Пальма». В составе команды становился двукратным чемпионом страны, выигрывал Кубок и Суперкубок Испании, доходил до финала Кубка топ-команд 2005/06
. Спустя два года Титаренко возвращается в «Локомотив» и выигрывает Кубок Украины в сезоне 2007/08
.
В 2008 года перешёл в московское «
Динамо
»
. Вместе с командой одержал победу в
финале Кубка России 2008
года над «
Искрой
» (3:1). 30 января 2009 года принял участие в
матче звёзд
в составе «звёзд мира». Его команда уступила «звёздам России» (0:3)
Летом 2009 года перешёл на правах аренды в «
Тюмень
»
. В 10-м туре чемпионата сезона 2009/10 Титаренко стал лучшим блокирующим
. За «Тюмень» выступал до 2013 года
.
Карьера в сборной
В составе юношеской сборной Украины в январе 1995 года стал серебряным призёром квалификации чемпионата Европы среди юношей, которая проходила в Болгарии. В апреле 1995 года участвовал в розыгрыше первого
чемпионата Европы по волейболу среди юношей
в Испании, где Украина заняла пятое место. Вместе с молодёжной сборной Украины занял второе место в отборе на чемпионат Европы среди молодёжных сборных в мае 1996 года. На
континентальном первенстве
в Израиле в августе-сентябре 1996 года украинцы заняли 11 место
.