Interested Article - Векторная широтно-импульсная модуляция

Векторная широтно-импульсная модуляция ( англ. Space vector modulation, SVM ) — один из методов широтно-импульсной модуляции (ШИМ), использующийся для управления активными трёхфазными преобразователями. При векторной модуляции вычисляются не мгновенные значения напряжений, прикладываемых к обмоткам, а моменты подключения обмоток к силовому мосту с целью формирования заданного вектора напряжения, (что и отображено в названии метода). Существуют различные способы векторной ШИМ. В частности, некоторые способы позволяют снизить потери в силовых ключах и синфазную помеху за счёт минимизации количества переключений силовых ключей за один период коммутации; другие способы позволяют улучшить гармонический состав генерируемого напряжения. Метод интенсивно развивается с 1990-х годов, благодаря развитию микроконтроллерного управления и силовых компонентов, в частности, транзисторов . Несмотря на схожесть названий, метод векторной широтно-импульсной модуляции, строго говоря, не является разновидностью векторного управления , являющегося системой обратной связи для формирования заданных векторов тока и напряжения электродвигателей, электрогенераторов и сетевых инверторов.

Пример

Типичная структура трёхфазного моста, питаемого источником постоянного напряжения

Базовые векторы для коммутации типичного трёхфазного моста при векторной ШИМ (см. рисунок справа)

Базовый вектор A + B + C + A B C V AB V BC V CA
V 0 = {000} ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ 0 0 0 нулевой вектор
V 1 = {100} ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ +V dc 0 −V dc активный вектор
V 2 = {110} ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ 0 +V dc −V dc активный вектор
V 3 = {010} ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ −V dc +V dc 0 активный вектор
V 4 = {011} ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ −V dc 0 +V dc активный вектор
V 5 = {001} ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ 0 −V dc +V dc активный вектор
V 6 = {101} ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ +V dc −V dc 0 активный вектор
V 7 = {111} ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ 0 0 0 нулевой вектор

Примечание. +V dc — напряжение на «+»-шине постоянного тока; -V dc — напряжение на «-»-шине постоянного тока.

Все возможные восемь базовых векторов для трёхфазного инвертора при векторной широтно-импульсной модуляции. В качестве примера рассмотрен формируемый вектор V ref . V ref_MAX — максимальная амплитуда вектора V ref в зоне линейной модуляции.
Генерация пространственного вектора U a = V ref с помощью базовых векторов
Длительность нулевого вектора влияет на амплитуду результирующего вектора
Визуализация принципа получения большего выходного напряжения в векторной ШИМ по сравнению с первоначально изобретенной синусоидальной ШИМ. На рисунке показано изменение во времени потенциалов фаз относительно потенциала минусовой шины звена постоянного тока. В синусоидальной ШИМ потенциал средней точки нагрузки составляет половину от напряжения звена постоянного тока, а в шестисекторной векторной ШИМ (наиболее распространенная) потенциал средней точки «плавает»
Источник —

Same as Векторная широтно-импульсная модуляция