Добровольная служба — многозначный термин:

В вооружённых силах

• Добровольные вооружённые силы — вооружённые силы стран мира, формируемые на добровольной основе.
• с целью поддержания мира.
• Лицо, добровольно поступившее на военную службу

В общественной жизни

• Волонтёрство — синоним добровольной службы.

См. также

• Доброволец
• Добровольная народная дружина
• Добровольная пожарная охрана