Анатолий Викторович Ленский (4 марта 1940 года, Москва — 21 ноября 2008 года, там же) — советский и российский учёный в области механики и робототехники .

Биография

Родился в семье преподавателя, впоследствии — профессора Московского государственного университета В. С. Ленского . Мама — Галина Ароновна (Баранова) — была педагогом, преподавала математику, затем — домохозяйка.

Окончил среднюю школу № 14.

В 1957 году начал работать в Московском университете, лаборант кафедры вычислительной математики (1957—1960), в апреле-августе 1960 года — механик ВЦ МГУ . В 1960 году поступил на механико-математический факультет МГУ .

Окончил механико-математический факультет (1965). С 1966 года работал на предприятиях оборонного комплекса, инженер. С 1967 года старший инженер Московского института электромеханики и автоматики (филиал 1). В 1969 году перешёл на работу в Институт механики МГУ , старший инженер, с 1972 года — ведущий инженер, с 1978 года — младший научный сотрудник, с 1979 года — старший научный сотрудник, с 1987 года — ведущий научный сотрудник. Член КПСС с 1974 года. Кандидат физико-математических наук (11.06.1976) .

Заведующий отделом численных методов и математического обеспечения (1987). Заведующий учебно-научной лабораторией механики и электроники (1997).

Скончался после тяжелой продолжительной болезни. Похоронен на Хованском кладбище .

Научные интересы

Предметом кандидатской диссертации стало теоретико-экспериментальное исследование построения шагающей машины. Впервые в СССР был создан двуногий шагающий аппарат «Рикша».

Аппараты, в создании которых принимал участие А. В. Ленский:

• «Рикша», 1972
• Шестиногий шагающий аппарат, 1977 («МаШа»)
• Шагающий аппарат с двумя телескопическими ногами, конец 1980-х
• Двуногий антропоморфный шагающий аппарат, начало 1990-х
• Велосипед с одним ведущим и одновременно управляющим колесом, конец 1990-х
• Велосипед с двумя ведущими и одновременно управляющими колёсами, конец 1990-х
• Одноколёсный велосипед, 2000—2001
• Робот «Кронус» с тремя поворотными колёсами
• Маятник с маховиком, начало 2000-х

Автор и соавтор ряда изобретений

Награды

Премия имени Андронова РАН (2006, с Ю. Г. Мартыненко , А. М. Формальским ) за цикл работ «Управление неустойчивыми механическими системами»

Ломоносовская премия МГУ (1999, с А. М. Формальским ) за цикл работ «Управление движением неустойчивых механических систем — двуногих шагающих механизмов, двухколесного велосипеда»

Заслуженный научный сотрудник МГУ (2005)

Примечания

Ссылки

(недоступная ссылка)