Отто — сын
Симона VI Липпского
и его супруги Елизаветы Гольштейн-Шаумбургской. После смерти отца ему наследовал старший брат Симон VII. Младший брат Отто
Филипп
основал впоследствии в
Бюккебурге
самостоятельную династийную линию
Шаумбург-Липпе
. В 1621 году состоялся новый раздел Липпе, и Отто основал собственную линию Липпе-Браке, угасшую в 1709 году.
5 октября 1626 года Отто женился на Маргарите Нассау-Дилленбургской (1606—1661), дочери графа
Георга Нассау-Дилленбургского
. В семье родилось 12 детей.
(1627—1700), женат на Амалии Сайн-Витгенштейн-Гомбургской (1642—1683)