Графики значений в единичном круге.
Многочлены Цернике
— последовательность многочленов, которые являются
ортогональными
на
единичном круге
. Названы в честь лауреата Нобелевской премии, оптика и изобретателя
фазово-контрастного микроскопа
Фрица Цернике
. Они играют важную роль в
оптике
.
Определения
Есть
чётные
и
нечётные
многочлены Цернике.
Чётные многочлены определены как
Z
n
m
(
ρ
,
φ
)
=
R
n
m
(
ρ
)
cos
(
m
φ
)
{\displaystyle Z_{n}^{m}(\rho ,\varphi )=R_{n}^{m}(\rho )\,\cos(m\,\varphi )}
,
а нечётные как
Z
n
−
m
(
ρ
,
φ
)
=
R
n
m
(
ρ
)
sin
(
m
φ
)
,
{\displaystyle Z_{n}^{-m}(\rho ,\varphi )=R_{n}^{m}(\rho )\,\sin(m\,\varphi ),}
,
где
m
и
n
— неотрицательные
целые числа
, такие что
n
≥
m
,
φ
—
азимутальный угол
, а
ρ
— радиальное расстояние,
0
≤
ρ
≤
1
{\displaystyle 0\leq \rho \leq 1}
. Многочлены Цернике ограничены в диапазоне от −1 до +1, т.е.
|
Z
n
m
(
ρ
,
φ
)
|
≤
1
{\displaystyle |Z_{n}^{m}(\rho ,\varphi )|\leq 1}
.
Радиальные многочлены
R
n
m
{\displaystyle R_{n}^{m}}
определяются как
R
n
m
(
ρ
)
=
∑
k
=
0
(
n
−
m
)
/
2
(
−
1
)
k
(
n
−
k
)
!
k
!
(
(
n
+
m
)
/
2
−
k
)
!
(
(
n
−
m
)
/
2
−
k
)
!
ρ
n
−
2
k
{\displaystyle R_{n}^{m}(\rho )=\!\sum _{k=0}^{(n-m)/2}\!\!\!{\frac {(-1)^{k}\,(n-k)!}{k!\,((n+m)/2-k)!\,((n-m)/2-k)!}}\;\rho ^{n-2\,k}}
для чётных значений
n
−
m
, и тождественно равны нулю для нечётных
n
−
m
.
Другие представления
Переписав дробь с факториалами в радиальной части в виде произведения
биномиальных коэффициентов
, можно показать, что коэффициенты при степенях
ρ
{\displaystyle \rho }
суть целые числа:
R
n
m
(
ρ
)
=
∑
k
=
0
(
n
−
m
)
/
2
(
−
1
)
k
(
n
−
k
k
)
(
n
−
2
k
n
−
m
2
−
k
)
ρ
n
−
2
k
{\displaystyle R_{n}^{m}(\rho )=\sum _{k=0}^{(n-m)/2}(-1)^{k}{\binom {n-k}{k}}{\binom {n-2k}{{\tfrac {n-m}{2}}-k}}\rho ^{n-2k}}
.
Для выявления рекуррентностей, для демонстрации того факта, что эти многочлены являются частным случаем
многочленов Якоби
, для записи
дифференциальных уравнений
и т.д., используется запись в виде
гипергеометрических функций
:
R
n
m
(
ρ
)
=
(
n
n
+
m
2
)
ρ
n
2
F
1
(
−
n
+
m
2
,
−
n
−
m
2
;
−
n
;
ρ
−
2
)
=
(
−
1
)
n
+
m
2
(
n
+
m
2
n
−
m
2
)
ρ
m
2
F
1
(
1
+
n
,
1
−
n
−
m
2
;
1
+
n
+
m
2
;
ρ
2
)
{\displaystyle {\begin{aligned}R_{n}^{m}(\rho )&={\binom {n}{\tfrac {n+m}{2}}}\rho ^{n}\ {}_{2}F_{1}\left(-{\tfrac {n+m}{2}},-{\tfrac {n-m}{2}};-n;\rho ^{-2}\right)\\&=(-1)^{\tfrac {n+m}{2}}{\binom {\tfrac {n+m}{2}}{\tfrac {n-m}{2}}}\rho ^{m}\ {}_{2}F_{1}\left(1+n,1-{\tfrac {n-m}{2}};1+{\tfrac {n+m}{2}};\rho ^{2}\right)\end{aligned}}}
для четных значений
n
−
m
.
Свойства
Ортогональность
Ортогональность в радиальной части записывается равенством
∫
0
1
ρ
2
n
+
2
R
n
m
(
ρ
)
2
n
′
+
2
R
n
′
m
(
ρ
)
d
ρ
=
δ
n
,
n
′
.
{\displaystyle \int _{0}^{1}\rho {\sqrt {2n+2}}R_{n}^{m}(\rho )\,{\sqrt {2n'+2}}R_{n'}^{m}(\rho )\,d\rho =\delta _{n,n'}.}
Ортогональность в угловой части представляется набором равенств
∫
0
2
π
cos
(
m
φ
)
cos
(
m
′
φ
)
d
φ
=
ε
m
π
δ
|
m
|
,
|
m
′
|
,
{\displaystyle \int _{0}^{2\pi }\cos(m\varphi )\cos(m'\varphi )\,d\varphi =\varepsilon _{m}\pi \delta _{|m|,|m'|},}
∫
0
2
π
sin
(
m
φ
)
sin
(
m
′
φ
)
d
φ
=
(
−
1
)
m
+
m
′
π
δ
|
m
|
,
|
m
′
|
;
m
≠
0
,
{\displaystyle \int _{0}^{2\pi }\sin(m\varphi )\sin(m'\varphi )\,d\varphi =(-1)^{m+m'}\pi \delta _{|m|,|m'|};\quad m\neq 0,}
∫
0
2
π
cos
(
m
φ
)
sin
(
m
′
φ
)
d
φ
=
0
,
{\displaystyle \int _{0}^{2\pi }\cos(m\varphi )\sin(m'\varphi )\,d\varphi =0,}
где параметр
ε
m
{\displaystyle \varepsilon _{m}}
(его иногда называют
множителем Неймана
) полагают равным
2
, если
m
=
0
{\displaystyle m=0}
, и равным
1
, если
m
≠
0
{\displaystyle m\neq 0}
. Произведение угловой и радиальной частей устанавливает ортогональность функций Цернике по обеим переменным при интегрировании по единичному кругу:
∫
Z
n
m
(
ρ
,
φ
)
Z
n
′
m
′
(
ρ
,
φ
)
d
2
r
=
ε
m
π
2
n
+
2
δ
n
,
n
′
δ
m
,
m
′
,
{\displaystyle \int Z_{n}^{m}(\rho ,\varphi )Z_{n'}^{m'}(\rho ,\varphi )\,d^{2}r={\frac {\varepsilon _{m}\pi }{2n+2}}\delta _{n,n'}\delta _{m,m'},}
где
d
2
r
=
ρ
d
ρ
d
φ
{\displaystyle d^{2}r=\rho \,d\rho \,d\varphi }
—
якобиан
полярной системы координат, а оба числа
n
−
m
{\displaystyle n-m}
и
n
′
−
m
′
{\displaystyle n'-m'}
— четные.
Примеры
Радиальные многочлены
Ниже представлены несколько первых радиальных многочленов.
R
0
0
(
ρ
)
=
1
{\displaystyle R_{0}^{0}(\rho )=1}
R
1
1
(
ρ
)
=
ρ
{\displaystyle R_{1}^{1}(\rho )=\rho }
R
2
0
(
ρ
)
=
2
ρ
2
−
1
{\displaystyle R_{2}^{0}(\rho )=2\rho ^{2}-1}
R
2
2
(
ρ
)
=
ρ
2
{\displaystyle R_{2}^{2}(\rho )=\rho ^{2}}
R
3
1
(
ρ
)
=
3
ρ
3
−
2
ρ
{\displaystyle R_{3}^{1}(\rho )=3\rho ^{3}-2\rho }
R
3
3
(
ρ
)
=
ρ
3
{\displaystyle R_{3}^{3}(\rho )=\rho ^{3}}
R
4
0
(
ρ
)
=
6
ρ
4
−
6
ρ
2
+
1
{\displaystyle R_{4}^{0}(\rho )=6\rho ^{4}-6\rho ^{2}+1}
R
4
2
(
ρ
)
=
4
ρ
4
−
3
ρ
2
{\displaystyle R_{4}^{2}(\rho )=4\rho ^{4}-3\rho ^{2}}
R
4
4
(
ρ
)
=
ρ
4
{\displaystyle R_{4}^{4}(\rho )=\rho ^{4}}
R
5
1
(
ρ
)
=
10
ρ
5
−
12
ρ
3
+
3
ρ
{\displaystyle R_{5}^{1}(\rho )=10\rho ^{5}-12\rho ^{3}+3\rho }
R
5
3
(
ρ
)
=
5
ρ
5
−
4
ρ
3
{\displaystyle R_{5}^{3}(\rho )=5\rho ^{5}-4\rho ^{3}}
R
5
5
(
ρ
)
=
ρ
5
{\displaystyle R_{5}^{5}(\rho )=\rho ^{5}}
R
6
0
(
ρ
)
=
20
ρ
6
−
30
ρ
4
+
12
ρ
2
−
1
{\displaystyle R_{6}^{0}(\rho )=20\rho ^{6}-30\rho ^{4}+12\rho ^{2}-1}
R
6
2
(
ρ
)
=
15
ρ
6
−
20
ρ
4
+
6
ρ
2
{\displaystyle R_{6}^{2}(\rho )=15\rho ^{6}-20\rho ^{4}+6\rho ^{2}}
R
6
4
(
ρ
)
=
6
ρ
6
−
5
ρ
4
{\displaystyle R_{6}^{4}(\rho )=6\rho ^{6}-5\rho ^{4}}
R
6
6
(
ρ
)
=
ρ
6
.
{\displaystyle R_{6}^{6}(\rho )=\rho ^{6}.}
См. также
Примечания
Zernike, F.
Beugungstheorie des Schneidenverfahrens und Seiner Verbesserten Form, der Phasenkontrastmethode
(нем.)
//
(англ.)
(
: magazin. — 1934. —
Bd. 8
. —
S. 689—704
.