Генрих фон Бобенхаузен ( нем. Heinrich von Bobenhausen , около 1514 — 21 марта 1595) — 41-й великий магистр Тевтонского ордена с 1572 по 1590 годы.

Происходит из франконской дворянской семьи . После вступления в орден был комтуром Мергентхайма (1547—1549), комтуром во Франкфурте-на-Майне (1549) и до 1565 года комтуром в Регенсбурге . Одновременно с 1557 года он был орденского баллея Франкония. После его вступления в должность великого магистра ухудшились отношения ордена с императором Максимилианом II . Конфликт разрешился тем, что Генрих фон Бабенберг согласился с назначением императором Рудольфом II коадъютором (преемником великого магистра) своего брата, Максимилиана III Австрийского . После этого император фактически приобрёл власть над всем орденом. В 1590 году великий магистр Генрих фон Бобенхаузен поселился в монастыре Вайсенбург ( нем. Weißenburg ) и из-за разногласий с императором был вынужден подать в отставку.

Его усилиями были построены замки ( Kirchhausen ) и ( Stocksberg ).