Унитарное пространство
—
векторное пространство
над
полем
комплексных чисел
с положительно определённым
эрмитовым
скалярным произведением
, комплексный аналог
евклидова пространства
.
Определение
Эрмитовым скалярным произведением в векторном пространстве
L
{\displaystyle \mathbb {L} }
над полем комплексных чисел называется
полуторалинейная форма
⟨
⋅
,
⋅
⟩
:
L
×
L
→
C
,
{\displaystyle \langle \cdot ,\cdot \rangle :\mathbb {L} \times \mathbb {L} \to \mathbb {C} ,}
удовлетворяющая дополнительному условию
:
(
∀
x
,
y
∈
L
)
⟨
x
,
y
⟩
=
⟨
y
,
x
⟩
¯
,
{\displaystyle (\forall \mathbf {x} ,\mathbf {y} \in \mathbb {L} )\ \langle \mathbf {x} ,\mathbf {y} \rangle ={\overline {\langle \mathbf {y} ,\mathbf {x} \rangle }},}
где
∀
{\displaystyle \forall }
—
квантор всеобщности
.
Другими словами, это означает, что функция
⟨
⋅
,
⋅
⟩
:
L
×
L
→
C
,
{\displaystyle \langle \cdot ,\cdot \rangle :\mathbb {L} \times \mathbb {L} \to \mathbb {C} ,}
удовлетворяющая следующим условиям
:
1)
линейность
скалярного произведения по первому аргументу:
∀
x
1
,
x
2
,
y
∈
L
{\displaystyle \forall \mathbf {x_{1},x_{2},y} \in \mathbb {L} }
и
∀
α
,
β
∈
C
{\displaystyle \forall \alpha ,\beta \in \mathbb {C} }
справедливы равенства:
⟨
α
x
1
+
β
x
2
,
y
⟩
=
α
⟨
x
1
,
y
⟩
+
β
⟨
x
2
,
y
⟩
;
{\displaystyle \langle \alpha \mathbf {x} _{1}+\beta \mathbf {x} _{2},\mathbf {y} \rangle =\alpha \langle \mathbf {x} _{1},\mathbf {y} \rangle +\beta \langle \mathbf {x} _{2},\mathbf {y} \rangle ;}
(иногда в определении вместо этого берут линейность по второму аргументу, что не принципиально, потому что за счёт условия
(
∀
x
,
y
∈
L
)
⟨
x
,
y
⟩
=
⟨
y
,
x
⟩
¯
{\displaystyle (\forall \mathbf {x} ,\mathbf {y} \in \mathbb {L} )\ \langle \mathbf {x} ,\mathbf {y} \rangle ={\overline {\langle \mathbf {y} ,\mathbf {x} \rangle }}}
они равносильны)
2)
эрмитовость
скалярного произведения:
∀
x
,
y
∈
L
{\displaystyle \forall \mathbf {x} ,\mathbf {y} \in \mathbb {L} }
справедливо равенство
⟨
y
,
x
⟩
=
⟨
x
,
y
⟩
¯
;
{\displaystyle \mathbf {\langle y,x\rangle ={\overline {\langle x,y\rangle }}} ;}
3)
положительная определённость
скалярного произведения:
(
∀
x
∈
L
)
{\displaystyle (\forall \mathbf {x} \in \mathbb {L} )}
⟨
x
,
x
⟩
∈
R
{\displaystyle \langle \mathbf {x} ,\mathbf {x} \rangle \in \mathbb {\mathbb {R} } }
и
⟨
x
,
x
⟩
≥
0
,
{\displaystyle \langle \mathbf {x} ,\mathbf {x} \rangle \geq 0,}
причём
⟨
x
,
x
⟩
=
0
{\displaystyle \langle \mathbf {x} ,\mathbf {x} \rangle =0}
только при
x
=
0
.
{\displaystyle \mathbf {x=0} .}
Свойства
Над действительным пространством условие полуторалинейности эквивалентно билинейности, а эрмитовость — симметричности, и скалярное произведение становится положительно определенной билинейной симметричной функцией
⟨
⋅
,
⋅
⟩
:
L
×
L
→
R
{\displaystyle \langle \cdot ,\cdot \rangle :\mathbb {L} \times \mathbb {L} \to \mathbb {R} }
.
Полуторалинейная форма
⟨
⋅
,
⋅
⟩
{\displaystyle \langle \cdot ,\cdot \rangle }
является эрмитовой тогда и только тогда
, когда для всех векторов
x
∈
L
{\displaystyle x\in \mathbb {L} }
функция
f
(
x
)
=
⟨
x
,
x
⟩
{\displaystyle f(\mathbf {x} )=\langle \mathbf {x} ,\mathbf {x} \rangle }
принимает только вещественные значения.
Отличия от евклидова пространства
Унитарные пространства обладают всеми свойствами евклидовых пространств, за исключением четырёх отличий:
(
x
,
α
y
)
=
α
¯
(
x
,
y
)
;
{\displaystyle (\mathbf {x} ,\alpha \mathbf {y} )={\overline {\alpha }}(\mathbf {x} ,\mathbf {y} );}
неравенство Коши — Буняковского
:
|
(
x
,
y
)
|
2
⩽
(
x
,
x
)
(
y
,
y
)
;
{\displaystyle \left|\mathbf {(x,y)} \right|^{2}\leqslant \mathbf {(x,x)(y,y)} ;}
понятие угла не имеет содержательного смысла;
Матрица Грама
Γ
(
f
)
=
f
T
f
{\displaystyle \Gamma (f)=f^{T}f}
системы векторов
f
{\displaystyle f}
является эрмитовой
Γ
=
Γ
∗
.
{\displaystyle \Gamma =\Gamma ^{*}.}
Литература
Гельфанд И. М.
Лекции по линейной алгебре М.: Наука, 1971.
Шафаревич И. Р.
, Ремизов А. О.
Линейная алгебра и геометрия, — Физматлит, Москва, 2009.
Примечания
А. И. Кострикин, Ю. И. Манин.
Линейная алгебра и геометрия. — С. 126.
А. Е. Умнов.
Аналитическая геометрия и линейная алгебра. — Москва: МФТИ, 2011. — С. 400.
↑
Шафаревич И. Р., Ремизов А. О.
Линейная алгебра и геометрия. — гл. VI, § 6.3. — М.: Физматлит, 2009.
Шикин Е. В.
Линейные пространства и отображения. — М.,
МГУ
, 1987. — с. 51-52