Воздушные мышцы (ВМ) — устройства, сжимающиеся или растягивающиеся под действием воздушного давления. Представляют собой герметичную оболочку в кожухе плетеном из нерастяжимых нитей. Так же, как и человеческие мышцы , ВМ обычно используют парами: один сгибатель и один разгибатель.

ВМ были разработаны (оригинальное название: McKibben Artificial Muscles ) в 1950-х для использования в протезах.

Особенности

• ВМ обладают небольшим весом.
• Обладают простой конструкцией.
• Для работы ВМ необходимы система клапанов и компрессор .
• Динамика ВМ описываются нелинейной системой , которая, однако, по свойствам близка к биологическим мышцам.
• Система из пневмомышц чувствительна к давлению внешней среды. Его изменение меняет её характеристики, либо вообще делает работу системы невозможной.

См. также

• Электроактивные полимеры
• Пневматический привод

Ссылки

В другом языковом разделе есть более полная статья (англ.) . Вы можете помочь проекту, расширив текущую статью с помощью перевода