Начал игровую карьеру в клубе «
Данфермлин Атлетик
», за которую играл три сезона.
По окончании сезона 1954/55 перешёл в «
Рейнджерс
», в котором прошла вся его основная карьера. За 12 сезонов в составе «синих» Миллар три раза стал чемпионом Шотландии, 5 раз выигрывал Кубок Шотландии и 3 раза Кубок Шотландской лиги.
Летом 1967 года перешёл в «
Данди Юнайтед
», в котором отыграл два сезона и завершил игровую карьеру.
Тренерская карьера
С 1969 по 1970 год был главным тренером «
Рэйт Роверс
».
Смерть
Скончался 20 октября 2022 года в возрасте 87 лет, за месяц до 88-летия.