Родился 20 марта 1933 года в селе Большая Выла Аликовского района Чувашской Республики. У него есть два брата —
Геннадий
(род. 1945) и
Виктор
(род. 1949)
.
После окончания карьеры спортсмена Василий Семёнович работал тренером Чебоксарской спортивной школы молодежи и Чебоксарской школы высшего спортивного мастерства.
С 1993 года в Аликовском районе ежегодно проводятся соревнования по спортивной ходьбе на призы «Братьев Сёменовых»
.
Василий Семёнович умер 11 июля 2002 года в Чебоксарах
.
За свою тренерскую карьеру Семёнов воспитал более 70 мастеров спорта СССР и России по лёгкой атлетике, среди которых:
Гиана Романова
— чемпионка Европы 1978 года, двукратная чемпионка СССР (1976, 1979)
,
Михаил Алексеев — бронзовый призёр чемпионата Европы среди юниоров 1970 года,
Виктор Семёнов — участник Олимпийских игр 1976 года, мастер спорта СССР международного класса, заслуженный тренер России и СССР,
Геннадий Семёнов — мастер спорта СССР, заслуженный тренер России и СССР,
Михаил Кузнецов
— мастер спорта СССР, заслуженный тренер России и СССР,
— бронзовый призёр соревнований «Дружба-84», мастер спорта СССР международного класса,
Ольга Россеева
— чемпионка Европы среди юниоров 1999 года, двукратная чемпионка России (2001, 2007)
,