Аццо V д’Эсте ( итал. Azzo V d’Este ; около 1125—1193) — сын и наследник Обиццо I д’Эсте , маркграфа Милана.

В 1176 году Аццо женился на единственной дочери и наследнице Гуильельмо, лидера гвельфов Феррары. Благодаря этому браку д’Эсте приобрели обширные связи в этом городе, а после смерти Гуильельмо даже возглавили местных гвельфов, то есть фактически получили власть. Аццо жил в Ферраре, тогда как его отец пребывал в своих родовых владениях. Вероятно, Обиццо пережил сына.

Детьми Аццо были Аццо VI и Агнесса.