iCub — гуманоидный робот, разрабатываемый консорциумом The RobotCub Project. В качестве основных научных целей были выбраны исследования когнитивной (обучаемой) манипуляции (жестикуляция, имитация движений, взаимодействие с помощью системы жестов), восприятие окружающей среды, передвижение, ассоциативное восприятие человеческой речи. В качестве главной инженерной цели были выдвинуто создание гуманоидной платформы, общеупотребительной для всего научного сообщества.

Есть около двадцати iCub в различных лабораториях, в основном в Европе, по одному в США , Турции и Японии . Стоимостью каждого робота около € 250,000 в зависимости от версии.

Технические характеристики

Высота ICub составляет 104 сантиметра , а вес 22 килограмма .

В окончательном варианте, робот имеет 53 степени свободы распределенные следующим образом:

7 в каждой руке;

9 в каждой кисти;

6 в головке;

3 в туловище;

6 в каждой ноге.

См. также

• Андроид
• Искусственный интеллект
• Киборг
• Робототехника
• Ибн Сина (робот)

Примечания

Ссылки

• на YouTube